Nossos Robôs

Programando um Carro Robótico

2012-02-04T15:20:00.001-02:00

Se você (assim como eu) está com muita inveja do professor Rafael Vivacqua "só" porque ele fez seu carro dirigir sozinho (veja um vídeo aqui e mais detalhes aqui), então seus problemas acabaram!!

Depois do enorme sucesso do curso on-line Inteligência Artificial realizado junto com Peter Norvig, o professor Sebastian Thrun vai ensinar você a programar o seu próprio veículo autônomo! É isso mesmo!! Veja:

Pra quem não conhece, o professor Sebastian Thrun coordenou a equipe de Stanford que venceu o DARPA Gran Challenge de 2005, onde o veículo batizado de Stanley percorreu 240km do deserto da Califórnia de maneira completamente autônoma! Atualmente o professor Thrun é o responsável pelo projeto do Google Car, que possui um histórico de mais de 1.500km dirigidos sem intervenção humana e mais de 220.000km dirigidos com intervenção ocasional, tudo em ruas e avenidas reais, com trânsito real!

O curso está marcado para começar em 20 de fevereiro e tem previsão de durar 7 semanas. Faça já sua inscrição visitando o site da Udacity (clique aqui). Eu já me inscrevi!! :-)

Até a próxima!

Boxie

2012-01-12T12:49:00.001-02:00

Você conhece o Boxie?

Boxie é um robô muito simpático, projetado pelo pessoal do MIT Media Lab para estudos dos processos de interação homem-robô. A ideia foi construir um robô que parecesse meio perdido e que pedisse ajuda, para que as pessoas pudessem se sentir compelidas a interagir com ele. O robô diz algumas frases e pede que a pessoa lhe conte quem é, faça coisas, mostre o lugar etc. Tudo é gravado em vídeo!

O robô possui sensores de temperatura, aceleração etc., para poder tentar inferir se as pessoas lhe carregam com cuidado ou se o maltratam. Tem carroceria de papelão, o que o torna muito leve, além de bastante simpático!

Veja como ficou o documentário feito com vídeos gravados pelo robô:

Até a próxima!

Referência: http://labcast.media.mit.edu/?p=206

LCD para seu robô com Arduino

2012-01-07T03:46:00.000-02:00

Gostaria que seu robô tivesse uma tela para mostrar informações sobre os sensores, configurações etc.? Bem... se você usa o NXT (da Lego), você já tem isso. Se não, você pode conectar seu robô a um tablet ou a um computador, construir uma interface gráfica e aproveitar a tela de seu dispositivo (como o Ivan fez - veja no blog TechLego).

Mas, se quer uma coisa mais simples (e barata), seus problemas acabaram! :-)

Se você está usando o Arduino (ou qualquer microcontrolador) para controlar seu robô, usar um display de cristal líquido não é uma tarefa complicada.

Os displays de cristal líquido mais comuns (chamados simplesmente de LCDs - Liquid Crystal Displays) são construídos em módulos que possuem esquemas de ligação e de comunicação padronizados (pelo menos até certo ponto). Por isso, seu uso se torna mais simples, principalmente se o compilador do seu microcontrolador possui uma biblioteca para uso dos LCDs (como é o caso do Arduino). Esses displays possuem seus próprios processadores que cuidam do acionamento dos pixels da tela de cristal líquido. O que você precisa fazer é informar ao processador do display o que você quer exibir, e em que lugar.

Existem basicamente dois tipos comuns de LCDs: os de caractere e os gráficos. Os de caractere são os mais simples de se usar. Esses LCDs possuem pequenos retângulos com um número fixo de pixels, sendo que cada retângulo pode exibir apenas um caractere. O número de retângulos determina a quantidade de caracteres que o display pode exibir. O da imagem abaixo é o tipo mais comum de LCD de caractere: possui 16 colunas e 2 linhas ou, simplesmente, 16x2. Outros tipos são 20x2, 16x4, 16x1, entre outros.

LCD 16x2 tipo caractere.

Os LCDs de caractere possuem memória com o mapa dos caracteres que podem ser exibidos. O seu microcontrolador deve informar ao display qual caractere quer exibir, e em que posição da tela. Isso é feito através de comandos padronizados. Não é o objetivo deste post dar detalhes sobre o funcionamento dos LCDs. Se você quiser saber mais, pode acessar este tutorial que mostra a função de cada pino, o mapa de caracteres etc.

Para usar os LCDs de caractere com o Arduino, você pode utilizar a biblioteca LiquidCrystal, disponível no ambiente de compilação. Nesse caso, escrever no display se resume a usar o comando lcd.print()! É muito fácil! A conexão elétrica entre o LCD e o Arduino é mostrada na figura abaixo. Um exemplo completo de utilização da biblioteca está disponível no site oficial do Arduino. Veja aqui!

Se você usa microcontrolador PIC, veja esta apostila disponível no blog Mecatrônica de Garagem.

O uso de LCDs gráficos não é tão simples, pois deve-se controlar cada pixel individualmente. A padronização desses LCDs também permitiu o surgimento de bibliotecas que facilitam bastante a utilização desses displays. No entanto, existem diversas variações entre fabricantes e modelos, o que exige mais cuidado e atenção ao se utilizar displays gráficos.

O LCD gráfico mais comum é baseado no chip KS0108. Os LCDs de 128x64 pixels que eu conheço são todos baseados nesse chip. É tão comum que existe uma biblioteca para uso desses LCDs com o Arduino (veja detalhes na página que descreve o uso da biblioteca GLCD - Graphic LCD).

Como mencionei, a padronização desses displays não é tão forte como a dos LCDs de caractere. Por isso, tente identificar seu LCD antes de fazer a ligação de seus pinos à placa. Alguns LCDs trazem os pinos de alimentação (Vcc e GND) invertidos!! A página da biblioteca GLCD do Arduino traz informações sobre a ligação de quatro subtipos comuns desse LCD.

Uma observação importante é que alguns LCDs gráficos exigem que a alimentação do potenciômetro de ajuste de contraste seja feita com tensão negativa! Se isso não for feito, mesmo que todos os pinos de seu LCD estejam ligados corretamente, nada aparecerá na tela. Felizmente os módulos atuais trazem um pino especial para alimentar o potenciômetro de contraste, sendo que a tensão negativa é gerada pelo próprio circuito do LCD (assim, você só precisa fazer a ligação correta e alimentar o display com +5V).

Fiz um teste com o display que tenho ligado a um Arduino Nano. O modelo do meu LCD é KSM12864J-4. Ele não está na lista da página do Arduino, por isso tive de fazer alguns testes até conseguir fazê-lo funcionar corretamente. A ligação entre o LCD e o Arduino ficou assim:

Arduino Nano	Função	Pino LCD	Comentários
5V	+5 volts	2
GND	GND	1
--	Vo (Contraste)	3	Ligar ao pino central do potenciômetro
8	D0	7
9	D1	8
10	D2	9
11	D3	10
4	D4	11
5	D5	12
6	D6	13
7	D7	14
14 (alog0)	CSEL1	15
15 (alog1)	CSEL2	16
--	Reset	17	Ligar a um resistor de 470R a +5V
16 (alog2)	R_W	5
17 (alog3)	D_I	4
18 (alog4)	EN	6
--	Vee (saída contraste)	18	Ligar a um dos pinos do potenciômetro
--	Backlight +5	19	Ligar a um resistor de 100 a 330R a +5V
GND	Backlight Gnd	20	Ligar o outro pino do potenciômetro também ao GND

Fiz a ligação do LCD utilizando como alimentação a própria tensão de 5V da placa do Arduino.

Note que o pino de RESET deste LCD NÃO deve ser ligado ao pino de reset do Arduino! Se você fizer isso, a comunicação entre o computador e a placa do Arduino falha. Como o RESET deste LCD é ativo em nível baixo, eu liguei um resistor de 470 ohms entre o pino 17 do LCD e +5V do Arduino, para manter o LCD sempre em funcionamento.

O ajuste de contraste deve ser feito por um potenciômetro de 10k a 20kohms (usei um de 10k, e funcionou bem). O pino central desse potenciômetro deve ser ligado ao pino 3 do LCD. Um dos outros dois pinos (qualquer um) deve ser ligado ao pino 18 do LCD e o outro, ao GND do Arduino.

A alimentação do backlight do LCD é feita através de um resistor de 330 ohms ligado ao pino 19 do display.

Testei esse LCD com a biblioteca GLCD do Arduino. O código a seguir gera a tela mostrada na figura abaixo. Note que os comandos de desenho e de escrita na tela são bem simples! Veja o código:

#include <ks0108.h>
#include "Arial14.h"
#include "SystemFont5x7.h"

void setup(){
delay(500); // tempo para reset do LCD
GLCD.Init(NON_INVERTED); // inicializa display
GLCD.ClearScreen();
}

void loop(){
GLCD.DrawRect(0, 0, 127, 63, BLACK); // desenha retangulo
GLCD.DrawRoundRect(2, 2, 123, 59, 5, BLACK); // retangulo com quinas arredondadas
GLCD.SelectFont(Arial_14); // define fonte
GLCD.CursorTo(1,1); // posicao inicial do cursor
GLCD.Puts("Visite:"); // imprime mensagem na posicao selecionada
GLCD.SelectFont(System5x7); // define fonte - padrao do display
GLCD.CursorTo(2,5);
GLCD.Puts("www.nossosrobos.");
GLCD.CursorTo(4,6);
GLCD.Puts("blogspot.com");
}

Exemplo de utilização do display gráfico 128x64 pixels com Arduino.

Última dica: você pode fazer o display escrever com fundo invertido (fundo branco e caracteres negros). Basta substituir a linha de inicialização do LCD para:

GLCD.Init(INVERTED); // inicializa display

Espero que possa aproveitar essas dicas para deixar seu robô mais interativo!
Até a próxima!

Referências:
http://www.arduino.cc/playground/Code/GLCDks0108
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
http://afonsomiguel.com/sites/default/files/lcd16x2_1.pdf
http://mecatronicadegaragem.blogspot.com/2011/01/apostila-usando-lcd-16x2-nos.html

Swarmanoid: Rumo a Enxames de Robôs Humanóides

2012-01-05T22:36:00.000-02:00

O vídeo abaixo circulou pelas redes sociais em 2011 por ter ganhado a competição de vídeos sobre Inteligência Artificial organizado pela AAAI - Association for the Advancement of Artificial Intelligence. Trata-se de um exemplo de utilização de robôs de forma cooperativa, com processamento, sensoreamento e atuação distribuídos, realizado pelo projeto Swarmanoid, coordenado pelo Professor Marco Dorigo.

O projeto Swarmanoid é financiado pela Comissão Europeia e tem como objetivo principal a realização de pesquisa científica, concepção, implementação e controle de um sistema distribuído robótico. O sistema em desenvolvimento é composto por pequenos robôs diferentes, mas dinamicamente conectados. Coletivamente, esses robôs formam o que chamamos de swarmanoid. Os robôs atualmente são de três tipos: ye-bots (olhos), hand-bots (mãos), e foot-bots (pés - embora tenha rodas).

Se você ainda não viu, assista o vídeo! Se já viu, veja de novo! Eu já assisti várias vezes, e ainda me surpreendo babando com o que esses robôs fazem!!

No site oficial do projeto você encontra informações sobre o hardware de cada um dos três tipos de robôs desse projeto. Veja aqui!

Até a próxima!!

Oficina de Robótica no ES

2011-12-22T00:49:00.000-02:00

Quer começar a brincar com robôs? Tem entre 12 e 16 anos?? Então esta notícia é para você!!

A UCL - Faculdade do Centro Leste, localizada em Manguinhos (Serra, ES), vai oferecer uma oficina de Introdução à Robótica, entre 23 e 27 de janeiro de 2012.

Na oficina serão utilizados kits de robótica da Lego. Conhece? São muito bacanas!! Eu já publiquei um post sobre eles (veja aqui).

A oficina será realizada pela Robotech - Tecnologia em Robótica Educacional, e está sendo preparada pela professora Carmen Faria Santos, que também é chefe do Laboratório de Robótica Educacional do Centro Tecnológico da UFES e membro do comitê organizacional da RoboCup Junior.

Para mais informações sobre a oficina, clique aqui.

Até a próxima!

Arduino wireless!

2011-12-07T18:55:00.001-02:00

Arduino Mega com Wixel shield e módulos wireless.

Que tal fazer seu computador se comunicar com o Arduino sem precisar ligar cabos? Isso permite que você construa um robô com o Arduino e faça seu controle à distância! Ou ainda, que seu robô transmita dados de seus sensores ao computador, que pode processá-los e interferir na movimentação do robô!

Além do uso em robótica, existem várias aplicações para comunicação sem fio entre Arduino e computador, como sensoreamento remoto, sistemas embarcados e qualquer aplicação em que a conexão de cabos seja difícil ou não desejável.

No mercado existem diversos shields que permitem turbinar seu Arduino para que ele possa fazer comunicação sem fios. Alguns permitem comunicação via Bluetooth, outros possuem um rádio digital que transmitem os sinais da porta serial do Arduino (pinos RX e TX).

O shield que testei é o Wixel Shield, vendido pela Pololu:
http://www.pololu.com/catalog/product/2501

Trata-se de um shield que permite o acoplamento de um módulo wireless que se comunica com outro módulo gêmeo, ligado ao computador. Algumas coisas que eu achei muito bacanas nesse shield são:

Possui rádio de 2,4GHz com alcance de ~30 metros e velocidade de até 350kbps;
Possui um microcontrolador pode ser programado através de uma interface bastante amigável, disponível para download no site da Pololu;
Tem 15 pinos de entrada e saída, incluindo 6 entradas analógicas, que podem ser programados de forma independente da comunicação, o que permite expandir a capacidade do Arduino;
Permite a criação de uma rede com até 128 módulos de comunicação (por exemplo, 127 Arduinos e um computador);
Para fazer comunicação entre computador e Arduino, a configuração é muito simples: basta baixar para o módulo o programa indicado no site e configurar como você quer. A partir daí, a comunicação é feita como se fosse comunicação serial padrão;
Permite gravar programas no Arduino sem ligar o cabo USB à placa! Isso facilita muito a atualização do código.

O programa de testes que fiz é bem simples, e está disponível para download aqui.

Ele ativa a saída digital 12 com um sinal PWM cuja razão cíclica pode ser definida de duas formas: através da leitura do valor analógico do pino A2 (0 a 5V), ou através do valor digitado no Serial Monitor, enviado ao microcontrolador. No início, uma mensagem é enviada pela serial para solicitar o modo de funcionamento. A comunicação é feita a 57.600 bps.

Testei o programa no Arduino Mega 1280, com shield Wixel e módulos Wixel wireless. A comunicação funcionou muito bem! Caminhei com o Arduino pela casa e vi que ele era capaz de manter a comunicação em outro cômodo, mesmo separado por uma parede. No entanto, para distâncias maiores (dois cômodos ou mais), a comunicação começava a falhar. Nesse caso, o LED vermelho do módulo wireless se acende para indicar a falha.

Os módulos wireless foram configurados para comunicação em 57.600bps, pois esta é a velocidade de upload de código no Arduino Mega 1280. Dessa forma, isso me permite gravar programas no microcontrolador do Arduino usando a interface wireless (sem precisar ligar o cabo USB à placa). Se você tem outro modelo de Arduino pode ser necessário configurar o módulo wireless para outra velocidade. Exemplos:
Arduino Uno: 115.200 bps
Arduino Mega 2560: 115.200 bps
Arduino Mega 1280: 57.600 bps
Arduino Duemilanove com ATmega328: 57.600 bps
Arduino Diecimila ou Duemilanove com ATmega168: 19.200 bps

O vídeo abaixo ilustra o teste do sistema que montei:

Mais informacoes sobre o uso do Wixel Shield podem ser obtidas em:

http://www.pololu.com/docs/0J47

E sobre o Wixel Programmable USB Wireless Module estão aqui:
http://www.pololu.com/catalog/product/1337

Até a próxima!

Veículo Autônomo - Reportagem na TV

2011-12-03T22:36:00.001-02:00

Escrevo este post para completar o assunto tratado em posts anteriores (Carro Auto-guiado e Uma Volta num Veículo Autônomo). Voltei para deixar registrada a divulgação da notícia sobre o desenvolvimento do carro, que foi veiculada por grandes meios de comunicação do Espírito Santo.

O veículo auto-guiado é um projeto do Engenheiro e professor do IFES Rafael Vivacqua, sendo realizado como parte de sua pesquisa de doutorado.

O vídeo a seguir mostra a entrevista veiculada no programa Bom Dia ES, na TV Gazeta, em 01/12/2011:

No mesmo dia a notícia também foi veiculada na rádio e na internet. Aqui você pode ler a reportagem publicada no jornal e escutar a reportagem veiculada na rádio CBN Vitória.

Mais uma vez, deixo meus parabéns ao Rafael pelo excelente trabalho!

Até a próxima!

Referências:
http://video.globo.com/Videos/Player/Noticias/0,,GIM1715148-7823-CAPIXABA+DESENVOLVE+PROGRAMA+PARA+PILOTAR+CARRO+SEM+MOTORISTA,00.html
http://gazetaonline.globo.com/index.php?id=/_templates/mobile/agazeta/materia.php&cd_matia=1045031&xml=/_conteudo/2011/12/noticias/cbn_vitoria/reportagem/1045031.xml

Uma volta num veículo autônomo!

2011-11-22T21:01:00.001-02:00

Numa postagem anterior (veja aqui) eu já havia comentado sobre o projeto do professor Rafael Vivacqua: ele está trabalhando num sistema para deixar os veículos mais autônomos. O sistema desenvolvido por ele realiza o reconhecimento de imagens em tempo real, gera os sinais de controle e gira automaticamente o volante do carro para que o veículo possa se manter na estradas sem auxílio do motorista!

A fotografia ao lado mostra a adaptação que ele fez em seu carro para que o volante possa ser girado por um motor de passo controlado pelo computador.

No vídeo abaixo o próprio Rafael explica brevemente sobre o funcionamento do sistema. O vídeo também mostra um rápido teste realizado numa estrada no momento em que não havia trânsito, por questões de segurança. Eu tive de colocar uma música de fundo na parte do teste, pois alguns palavrões escaparam com a emoção. :-)

Vale notar que o sistema permite que o motorista faça interferências a qualquer momento, e o próprio Rafael se manteve ao volante durante todo o teste.

O trabalho do Rafael é parte de sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica na UFES. Mais detalhes sobre a implementação do sistema e um vídeo com um teste anterior podem ser encontrados aqui:
http://nossosrobos.blogspot.com/2011/10/carro-auto-guiado.html

Até a próxima!

ASIMO - o humanóide da Honda

2011-11-09T00:01:00.001-02:00

O vídeo abaixo é um comercial da Honda. Ele é meio antigo, mas só hoje o assisti. E fiquei tão emocionado que deu vontade de escrever um pouco sobre o ASIMO. Veja:

O ASIMO (sigla para Advanced Step in Innovative MObility) é, possivelmente, o robô humanóide mais famoso do mundo! Por isso, não vou ficar repetindo aqui o que você muito provavelmente já viu ou leu. No YouTube há centenas de vídeos do ASIMO correndo, dançando, subindo escadas, conversando com pessoas, jogando futebol e até... caindo! E suas especificações estão aqui.

O site oficial do ASIMO também tem vários vídeos, fotos e até um modelo interativo para você controlar. Lá você também encontra as especificações e até a história do desenvolvimento deste fantástico robô. Aliás, desenvolvimento de mais de 25 anos até o momento, contando com as versões de robôs E e P, com as quais a Honda desenvolveu todo o sistema de caminhar. Quando a primeira versão do ASIMO foi lançada, lá pelo ano 2000, ele foi considerado o robô mais complexo e inteligente já construído!

O vídeo a seguir resume a história da pesquisa que resultou no ASIMO:

Hoje a Honda anunciou uma nova versão do ASIMO. Tem mais ou menos o mesmo formato, mas é muito mais ágil e inteligente! Agora ele é capaz de correr a até 9 km/h! Mais rápido que eu. ;-)

Até a próxima!

Controle de Robôs Móveis

2011-11-06T14:42:00.001-02:00

Ontem realizei uma palestra sobre Controle de Robôs Móveis para duas turmas de pós-graduação em Engenharia de Controle e Instrumentação da Faculdade UCL. Falei um pouco sobre algumas características dos robôs móveis, como configuração mecânica, sensores utilizados, modelagem matemática e estratégias de controle.

O foco da apresentação foi na parte de modelagem e controle de movimentação dos robôs, especificamente de robôs móveis tipo uniciclo. Os robôs de tipo uniciclo são aqueles que possuem duas rodas de tração (uma de cada lado), acionadas por motores independentes (differential drive). Uma terceira roda "louca" é colocada apenas para dar equilíbrio à estrutura.

Os modelos e os controladores apresentados foram simulados no ambiente MATLAB/Simulink. Foi construído um sistema com os modelos matemáticos dos robôs e dos controladores, o que permite que diferentes configurações de controle sejam simuladas com distintas trajetórias a serem percorridas pelo robô. O sistema construído calcula índices de desempenho (IAE, ISE, ITAE e ITSE), além de um índice de energia, que podem ser utilizados como base para comparação de desempenho dos controladores e dos ganhos testados.

Ao final de cada simulação, gráficos com os resultados podem ser visualizados para facilitar a análise do desempenho de cada controlador. Foram implementados controladores com base na cinemática do robô uniciclo e outros que realizam a compensação de sua dinâmica, inclusive de forma adaptativa. Um exemplo de resultado é ilustrado na figura abaixo, onde o robô teve de percorrer uma trajetória em forma de oito.

Os arquivos do sistema completo para simulação em MATLAB/Simulink podem ser obtidos aqui. Eles são descompactados numa pasta chamada “Modelo_robo”, que deve ser acessada pelo MATLAB. O arquivo “modelo_robo.m” contém um script de inicialização que faz automaticamente a chamada dos arquivos .mdl (modelos do Simulink). Você pode realizar simulações com diferentes controladores e comparar seus resultados. Para isso, abra o arquivo “modelo_robo.m” e, antes de executá-lo, altere os parâmetros contidos no bloco SIMULATION OPTIONS. Veja comentários no próprio arquivo.

Os slides da apresentação estão disponíveis no SlideShare, e podem ser acessados aqui:

Introdução ao Controle de Robôs Móveis

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Detalhes sobre o desenvolvimento do modelo, projeto dos controladores e prova de estabilidade (usando a teoria de Lyapunov) podem ser encontrados na minha tese, disponível aqui. O seguinte artigo também traz informações sobre o projeto de um dos controladores adaptativos usado na simulação:

An Adaptive Dynamic Controller for Autonomous Mobile Robot Trajectory Tracking. Control Engineering Practice, vol. 16, pages: 1354--1363. 2008. doi: 10.1016/j.conengprac.2008.03.004

Espero que possam praticar um pouco no MATLAB!
Até a próxima!

PETMAN

2011-11-02T20:23:00.002-02:00

PETMAN é um robô humanóide desenvolvido pela empresa Boston Dynamics. Não é "só" mais um humanóide. Este é possivelmente o humanóide com movimentos mais parecidos com os movimentos humanos já construido até hoje! Foi desenvolvido especialmente para as forças armadas americanas, para ser usado (dizem) no teste de roupas e de vestimentas de proteção para ambientes contaminados com agentes químicos.

Vejam como o robô é capaz de se mover e de se equilibrar:

Deu medo?? Mas espere! Não ligue agora! Como o PETMAN foi desenhado para testar vestimentas, ele também é capaz de simular condições de temperatura e umidade do corpo humano. Isso mesmo! O robô pode suar! Imagina só esse cara com uma pele andando por aí.

Eu já vi um filme em que Arnold Schwarzenegger fazia o papel de um robô que suava... A humanidade não se deu muito bem no final...

A empresa Boston Dynamics ficou muito conhecida com o desenvolvimento do BigDog, um robô destinado a fazer transporte de material militar nos mais diversos tipos de ambiente. Ele tem um equilíbrio de impressionar! Para aqueles que não conhecem, deixo aqui um vídeo com um resumo da evolução do Big Dog.

Até a próxima!

Robôs que aprendem com pessoas

2011-10-26T16:15:00.001-02:00

Que tal ter um robô que é capaz de aprender a fazer algo apenas assistindo alguém fazendo? Pois é nisso que Pieter Abbeel está trabalhando! Pieter é professor em Berkeley, Universidade da Califórnia, e recentemente recebeu o prêmio "MIT Tech Review 2011: Young Innovators Under 35 Award" (TR35), oferecido anualmente pelo MIT a pessoas com menos de 35 anos de idade que realizam trabalhos inovadores.

O trabalho que motivou sua premiação é na área de aprendizagem robótica. Especificamente, ele tornou um robô capaz de aprender a fazer alguma coisa através de observação. Depois de observar, o robô tenta descobrir como ele mesmo pode fazer a tarefa. A partir da percepção do ambiente através da visão, o robô é capaz de simular seus movimentos para descobrir quais deve executar para cumprir a tarefa. Então, faz suas próprias tentativas!

O vídeo abaixo mostra o robô pegando uma toalha e dobrando. É uma tarefa usual para humanos, mas este robô está indo onde nenhum outro robô jamais esteve!

Tudo bem. Eu sei... o robô é meio lento mesmo. Leva vários minutos para dobrar a toalha. Mas, lembre-se: ele aprendeu a fazer isso sozinho!! Esta capacidade dá aos robôs uma autonomia sem precedentes! Dá pra imaginar o horizonte de aplicações desta tecnologia?

Outro trabalho muito interessante de Pieter na área de aprendizado de máquina é um helicóptero autônomo que aprende a fazer acrobacias. Esse trabalho foi tema de sua tese de doutorado, defendida em 2008, e é bastante famoso na área de Machine Learning. Veja o vídeo abaixo. É impressionante!

Para quem quiser aprender mais sobre Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina, recomendo que dê uma conferida nos cursos on-line da Universidade de Stanford. São gratuitos!

Introduction to Artificial Intelligence - http://www.ai-class.com

Machine Learning - http://www.ml-class.org/

Até a próxima!

Carro auto-guiado

2011-10-18T12:40:00.001-02:00

Que tal um carro que dirige a si mesmo? Vários pesquisadores, de empresas e universidades de muitos países, estão trabalhando nesse tema. Provavelmente você já ouviu falar no DARPA Gran Challenge, uma competição patrocinada pelo departamento de defesa dos Estados Unidos que tem por objetivo o desenvolvimento de veículos totalmente autônomos que possam percorrer grandes distâncias em ambientes não-estruturados. Devido à complexidade do problema, as instituições que participam dessas competições investem milhões de dólares na construção de cada veículo, muito mais que o valor do prêmio oferecido ao vencedor.

Basicamente, um carro auto-guiado é um robô móvel. O grande problema desse grande robô é que ele deve se mover num ambiente extremamente dinâmico e potencialmente perigoso! Por isso, saber localizar-se e conseguir definir suas próprias ações com precisão são características essenciais.

Nesse contexto, o professor Rafael Vivacqua, meu colega no Campus Serra do IFES, está trabalhando num sistema de reconhecimento de imagens em tempo real para que veículos possam se localizar em ruas, avenidas e estradas. Seu trabalho é parte de sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica na UFES. O sistema que ele desenvolveu faz o processamento da imagem capturada por uma câmera, posicionada no pára-brisas dianteiro do veículo, identifica a estrada, e decide qual deve ser o ângulo de giro do volante para manter o automóvel no caminho correto.

Programa do veículo auto-guiado desenvolvido por Rafael Vivacqua.

Para funcionar em tempo real, o sistema foi todo programado em C++ utilizando a biblioteca OpenCV. As faixas da pista são detectadas por processamento da imagem capturada por uma câmera de alta resolução. Após o processamento, o sistema determina o ângulo que deve ter o volante para manter o automóvel no centro da pista (veja figura acima).

Rafael realizou um teste do sistema em condições reais. Para isso, montou uma câmera ao lado do espelho retrovisor interno de um veículo e conectou-a a um notebook que rodava o programa que desenvolveu.

Para indicar o ângulo de giro do volante, ele montou um dispositivo com uma pequena haste móvel, cuja inclinação é proporcional ao giro indicado pelo sistema de reconhecimento da pista. A haste móvel é controlada diretamente pelo programa através de uma placa Lauch Pad, com microcontrolador MSP430, que recebe comandos do computador.

Teste do sistema do veículo auto-guiado.

Finalmente, pé na estrada! O teste é mostrado no vídeo abaixo! Foi realizado na BR-262, entre Domingos Martins e Vitória, no ES. Veja o resultado!

Gostaria apenas de deixar claro que, no teste mostrado, quem está dirigindo o carro é o motorista, e não o sistema. Portanto, nenhuma lei foi desobedecida aqui! Muita coisa ainda precisa ser desenvolvida antes que o sistema possa, de fato, controlar o veículo com segurança. No entanto, o resultado fantástico desse teste demonstra o enorme potencial que esse sistema possui!

Deixo meus parabéns ao Rafael pelo excelente trabalho!

Até a próxima!

Arduino com MATLAB!

2011-10-12T00:02:00.000-03:00

É isso mesmo! Agora você pode ligar seu Arduino na USB e escrever programas para usá-lo diretamente a partir do MATLAB ou do Simulink!! É muito bacana! Imagine o potencial: os programas são escritos e executados pelo MATLAB!

Fiz o teste hoje com meu Arduino Mega. Testei no MATLAB R2009a com Windows Vista e deu certo!

Como exemplo, fiz um data logger simples. O programa amostra várias vezes a entrada analógica A2, ajusta o PWM da saída 11, guarda os valores num vetor e depois mostra o gráfico dos valores armazenados. Veja como ficou o resultado:

MATLAB obtendo dados a partir do Arduino.

Você pode baixar meu código aqui!

Também preparei um passo-a-passo para fazer a conexão Arduino-MATLAB:

1. Faça download do toolbox do Arduino para o MATLAB:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374

2. Instale o toolbox:
- descompacte o arquivo e coloque a pasta ArduinoIO no caminho de sua proferência (por exemplo, na pasta work do MATLAB);
- abra o MATLAB, vá até a pasta ArduinoIO e rode o arquivo "install_arduino.m" para que o caminho seja configurado corretamente;

3. Usando a IDE do Arduino, transfira o programa "adiosrv.pde" para a placa. Este programa está na pasta "...\ArduinoIO\pde";

4. Verifique a porta COM a que seu Arduino está conectado e feche a IDE;

5. De volta ao MATLAB, digite o seguinte comando (substitua 'COM9' pela porta onde seu Aduino está:
a = arduino('COM9')

Deve aparecer na tela a mensagem:
Attempting connection ......

Se tudo estiver correto, depois de alguns segundos surgirão as mensagens:
Basic I/O Script detected !
Arduino successfully connected !
...
e outras informações.

Pronto! A partir de agora sua placa está pronta para receber comandos diretamente do MATLAB!! Como primeiro teste, escreva:

a.pinMode(13,'output');
a.digitalWrite(13,1);

O LED da porta 13 deve acender! Note que o Arduino é tratado como um objeto no MATLAB.

Se você quiser controlar motores, pode querer usar na placa do Arduino o arquivo "srv.pde", que é mais completo (aceita mais comandos do MATLAB) do que o "adiosrv.pde". Mas, para compilar o "srv.pde" você precisará instalar a biblioteca de controle de motores disponível em: http://www.ladyada.net/media/mshield/AFMotor-08_12_2009.zip

Informações completas sobre o ArduinoIO Package para MATLAB estão em:
http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-matlab.html

Bom divertimento e até a próxima!

Introdução à Eletrônica com Arduino

2011-10-10T20:40:00.001-03:00

Nos dias 30 de setembro e 5 de outubro de 2011 foi realizada uma Oficina de Introdução à Eletrônica com Arduino no campus Serra do IFES. A oficina foi organizada pelo NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação, e oferecida a um grupo de alunos de ensino médio da escola pública Clóvis Borges Miguel, do município de Serra, ES. Tais alunos participam de um grupo de robótica e são orientados pela professora Neide Vieira.

Uma dificuldade dos alunos era decorrente do desconhecimento de conceitos básicos de eletricidade e eletrônica, portanto a oficina foi preparada com o intuito de construir uma base inicial de conhecimentos nesses temas.

A oficina também foi aberta a alunos do próprio instituto e contou com a participação de estudantes dos cursos Técnico em Informática e de Engenharia de Controle e Automação.

Os slides preparados para apresentação do conteúdo (já atualizados) estão disponíveis para download neste link! Eles abordam os seguintes tópicos, com exemplos de circuitos e de programas:

Microcontroladores;
Arduino;
Eletrônica (conceitos básicos de tensão, corrente e resistência);
Motores (de corrente contínua e servo-motores);
PWM - modulação por largura de pulso;
Leitura de sensores analógicos através de conversor A/D;
Comunicação serial entre Arduino e computador;
Exemplos em robótica.

Antes do início da oficina foi aplicado um questionário que continha perguntas envolvendo conceitos básicos de eletrônica e sensores. Ao final do último dia, o mesmo questionário foi aplicado novamente. Os alunos da escola Clóvis Borges Miguel tiveram um aproveitamento médio de 56% no questionário inicial e de 75% no questionário final, o que significa uma melhora de 33%! Os alunos dos cursos técnico e de engenharia também apresentaram melhora de desempenho no questionário final em relação ao inicial. Esse resultado ilustra que a oficina cumpriu seu principal objetivo, que era o de aumentar e fixar conceitos de eletrônica entre os alunos.

Gostaria de agradecer a todos que participaram desta primeira Oficina! Espero que possamos melhorá-la para que as próximas edições possam ser ainda mais animadas! Também agradeço à professora Carmen Faria, da UFES, pelas dicas que me deu para preparação das atividades. :-)

Alguns alunos que participaram da Oficina

Faça download do arquivo de apresentação aqui!

Até a próxima!

Equipe de robótica da UFES vence competição latino-americana (de novo)!

2011-10-04T16:54:00.001-03:00

Equipe Ultrabots

A equipe ULTRABOTS, formada por alunos de engenharia da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), acaba de se consagrar tetracampeã na categoria IEEE SEK do Latin American Robotics Competition (LARC) 2011!!

A equipe é orientada pela professora Carmen Faria, chefe do Laboratório de Robótica Educacional do Centro Tecnológico da UFES.

Há cerca de duas semanas a equipe Ultrabots participou da Competição Brasileira de Robótica (CBR) em São João Del Rei, tendo ficado em segundo lugar. Eles trabalharam duro na solução dos problemas dos robôs e conseguiram fazer bonito na Colômbia, onde foram realizadas as provas da competição latino-americana!

Os robôs da equipe foram feitos com kits da Lego, e contam comunicação via Bluetooth.

A categoria da qual participaram (IEEE SEK) apresenta um desafio diferente a cada ano. Em 2011 o cenário foi o transbordamento de um rio. Dois robôs deveriam trabalhar de forma coordenada, e totalmente autônoma, para construir uma espécie de barreira de contenção em volta do rio. Primeiro eles deveriam posicionar os tubos vermelhos em torno do local onde há vazamento. Só depois que ambos completassem essa fase, os tubos verdes deveriam ser posicionados à margem do rio. O vídeo abaixo mostra a realização de uma das rodadas da prova:

Parabéns à equipe!!! E obrigado ao Pacheco pelo aviso! :-)

Até a próxima!

Fonte: portal da UFES - http://portal.ufes.br/node/2212

Robôs entre nós!

2011-10-04T10:41:00.000-03:00

Saiu hoje na BBC, e achei legal compartilhar!

Ou seja, vamos precisar oficializar as leis de Isaac Asimov:

1. Um robô não pode prejudicar um ser humano ou, por omissão, permitir que o ser humano sofra dano;
2. Um robô tem de obedecer às ordens recebidas dos seres humanos, a menos que contradigam a Primeira Lei;
3. Um robô tem de proteger sua própria existência, desde que essa proteção não entre em conflito com a Primeira ou a Segunda Leis.

Até a próxima!

Emerotecos: rumo à RoboCup 2012!

2011-09-23T13:39:00.002-03:00

Emerotecos: Matheus, Felipe, Ivan e Hudson.

A equipe Emerotecos, formada pelos alunos do IFES Ivan Seidel, Matheus Canejo e Gabriel Lima, e orientada pelo professor Hudson Cássio e por mim, está classificada para a RoboCup 2012! A equipe participou na categoria Resgate B da competição nacional que ocorreu entre 17 e 21 de setembro, em São João Del Rei, MG.

O robô que eles construíram e programaram foi feito utilizando peças de Lego (como o bloco NXT, rodas e sensores), uma placa Arduino e alguns sensores de ultrassom. O Arduino era responsável pela leitura dos sensores de ultrassom e enviava as informações ao NXT, que fazia o controle dos motores e continha o algoritmo para percorrer o labirinto.

A Emerotecos também participou da categoria Resgate A da OBR, obtendo o sétimo lugar.

Robô usado no Resgate B

Além disso, os alunos Ivan Seidel e Matheus Canejo também integraram a equipe CHS, que acabou vencendo na categoria Soccer Jr e também está classificada para a RoboCup! Foi um excelente trabalho em cooperação com alunos de São Paulo e de Pernambuco, colocando em prática a integração e troca de conhecimentos, um dos principais objetivos do evento!

As competições de robótica foram realizadas em conjunto, num grande evento nacional envolvendo alunos desde o nível fundamental até o nível superior. Foram provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR), em conjunto com o X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Algumas fotos da competição podem ser vistas abaixo:

Todas essas fotos (além de alguns vídeos) podem ser vistas com melhor resolução neste link!

Uma categoria que fez muito sucesso neste ano foi a de dança, da RoboCup Junior. Confira no vídeo a seguir e veja a razão!

Animado para participar também? ;-)

Até a próxima!

Competições de Robótica em MG

2011-09-20T01:05:00.000-03:00

No dia 18 de setembro de 2011 foram iniciadas em São João Del Rei as competições de robótica que ocorrem junto com o X SBAI. São provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR).

Muitas equipes, de todo o Brasil, estão participando das competições e da mostra. O evento é bem grande e muito animado, com competições envolvendo alunos de todos os níveis (fundamental, médio e superior) em diversas categorias. São competições de futebol de robôs (várias categorias), resgate, dança, entre outras. Em todas as provas os robôs devem operar de forma totalmente autônoma, tomando decisões com base apenas em seus sensores e em sua programação.

Categoria IEEE SEK - CBR.

No dia 18 começaram as competições de algumas categorias da CBR. No dia seguinte foram iniciadas as competições da OBR, em que a equipe Emerotecos está participando, assim como os trabalhos da Mostra Nacional de Robótica. Tem muita coisa interessante por aqui! Deixo algumas fotos.

Categoria Resgate A - OBR.

Até a próxima!

Equipe Emerotecos vai para a OBR 2011

2011-09-15T17:47:00.001-03:00

A equipe capixaba Emerotecos, formada por alunos do IFES, vai embarcar para a cidade de São João del Rei neste sábado, 17/09/2011, para participar das finais da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011). Eles irão competir na categoria Resgate - nível 2.

São João del Rei vai ser dominada pelos robôs de 18 a 21 de setembro de 2011! Nesse período ocorrerão vários eventos simultâneos envolvendo a comunidade de robótica, todos integrados à décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). São apresentações de trabalhos, workshops e mini-cursos, além da IX Competição Brasileira de Robótica (CBR 2011), as finais da V Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011) e a I Mostra Nacional de Robótica (MNR). Pra quem gosta de robótica, é imperdível!!

O vídeo abaixo também está participando da Mostra Nacional de Robótica!

Vou tentar publicar notícias e fotos diretamente do evento. Pra quem vai, nos vemos lá!
Até a próxima!

Arduino conversando com Lego NXT via RS-485

2011-08-24T21:47:00.001-03:00

Hoje finalmente consegui testar algo que já tinha vontade há algum tempo: comunicação entre Arduino e o NXT via RS-485. [Obrigado ao Ivan Seidel, que me emprestou um conector super bacana para ligar o cabo do NXT direto no pront-o-board! :-) ]

Para quem não conhece, o NXT é um bloco programável da Lego, ideal para quem quer trabalhar com robótica sem se preocupar com eletrônica. Ele é muito versátil! Você pode conhecer o NXT lendo este post.

O sistema que montei é o que está descrito no Rostrich's Blog, onde você vai encontrar o esquema para conexão entre o Arduino e o NXT, além dos programas para ambos:
http://rostrich.wordpress.com/2010/05/16/nxt-and-arduino-talking-rs-485/

Ele sugeriu o uso do chip MAX485, que é um circuito integrado de baixo consumo da Maxim dedicado a implementação de comunicação nos padrões RS-485 e RS-422. Veja o datasheet do integrado aqui.

O sistema que montei tem poucas diferenças em relação ao descrito pelo Rostrich. Fisicamente, a diferença se resume ao CI que utilizei: como eu não tinha o MAX485, usei o MAX483, que é um CI equivalente mas com menor velocidade de comunicação. Talvez por isso eu não tenha conseguido alcançar a velocidade de 57600bps (bits por segundo) que o Rostrich diz ter conseguido. Ou seja, precisei fazer uma pequena alteração no código do arquivo baudrate.h, que ficou assim:

#define RS485_BAUD 28800

Também cheguei a testar com 38400bps, mas a comunicação falha de vez em quando. Essa falha pode ser por causa do meu circuito, feito em pront-o-board e com fios que mais parecem antenas... Mesmo assim, funcionou!

Arduino e NXT conversando via RS-485. Teste feito a 38.400 bps.

Cuidado, pois as velocidades de comunicação permitidas têm valores definidos. Usei 28800 bps, mas você pode usar menores. Veja todas aqui.

As outras diferenças do sistema que montei em relação ao do Rostrich são de software:

usei a versão 0022 para compilar o programa do Arduino;
meu compilador para o NXT é o NXC NBC-1.2.1-r3;
usei o Windows Vista.

A linguagem NXC (Not eXactly C), usada para programar o NXT, tem a mesma estrutura do C comum. A IDE que usei para compilar o programa em NXC e gravar o NXT é o Bricxcc. Ele é gratuito e pode ser baixado aqui. Informações sobre a linguagem NXC estão aqui.

Veja o resultado do sistema funcionando!

Ah! Se você ainda não fez isso, vai precisar atualizar o firmware do seu NXT para que o programa funcione: é necessário ter a versão 1.28 enhanced. Atualizei o meu com o que baixei neste link. O próprio Bricxcc tem um comando para atualização do firmware.

Divirta-se! E até a próxima!

RoboEarth - A internet dos (e para) robôs!

2011-08-18T19:30:00.000-03:00

Não. Não é a SkyNet, embora possa parecer a princípio. A RoboEarth é um banco de dados organizado para servir como base para troca de informações e de experiências entre robôs!

A ideia é que os próprios robôs alimentem esse banco, com as coisas que aprenderam, as associações que fizeram, as experiências que tiveram. Assim, qualquer outro robô do mundo poderá ter acesso às experiências "vividas" por todos os outros robôs! Isso é muito legal!

Se você acha que esta é uma ideia de doido, que não tem chance de vingar, pense de novo! O projeto RoboEarth está sendo liderado por pesquisadores da Eindhoven University of Technology, Holanda, com apoio da Philips Innovation Services, University of Stuttgart, Swiss Federal Institute of Technology Zurich, University of Zaragoza e Technische Universität München.

Pra mim a estrutura do RoboEarth lembra a dos Borgs, mas sem a Borg Queen. Espero que seja um sucesso... e que os robôs não decidam nos assimilar no futuro!

Resistance is futile!

Até a próxima!

Fonte: http://www.roboearth.org/

Equipe da UFV prepara-se para a Competição Brasileira de Robótica 2011

2011-08-17T22:53:00.000-03:00

Estudantes e professores de Engenharia Elétrica e Mecânica da UFV preparam-se para representar a Universidade na Competição Brasileira de Robótica 2011 (CBR2011) que, este ano, engloba a Competição Brasileira de Robótica, o RoboCup Brazil Open e as finais da Olimpíada Brasileira de Robótica. O evento ocorrerá juntamente com o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), no campus da Universidade Federal de São João del Rei de 18 a 21 de setembro.

Dentre as diversas modalidades existentes na CBR, a Equipe BDP/UFV – Believe, Do n’ Play – participará da categoria Small Size (F180), na qual diversas universidades colocam suas equipes de robôs autônomos a se confrontar em partidas sem qualquer intervenção humana.

A Equipe BDP/UFV já participou de eventos nacionais e internacionais nos últimos anos, com estréia na F180 durante a última Competição Latino-Americana de Robótica (LARC2010), onde alcançou a sexta colocação geral. Para este ano, os integrantes esperam ansiosamente colocar em teste as pesquisas e trabalhos desenvolvidos até então nas áreas de inteligência computacional, robótica, controle e projeto de dispositivos.

Veja, abaixo, as equipes da UFV.

Fonte: https://phpsistemas.cpd.ufv.br/ccs_noticias/scripts/exibeNoticia.php?codNot=14971&link=portal

Arduino em Robótica

2011-08-13T20:50:00.015-03:00

Arduino Uno

Arduino é uma plataforma para desenvolvimento de sistemas com microcontroladores. Foi desenvolvida com um propósito: ser fácil! Tanto na parte de hardware como na parte de software. Os italianos Massimo Banzi e David Cuartielles, que criaram o Arduino em 2005, fizeram um trabalho tão bom que o Arduino virou febre mundial! Faça o teste: busque pela palavra Arduino e veja a quantidade de projetos que usam esta plataforma.

Para quem quer começar a fazer projetos com robótica, Arduino é uma maravilha! As placas usam microcontroladores da família ATmega, da Atmel (como o ATmega168 e o ATmega328), que possuem diversos pinos que podem ser utilizados como entradas ou saídas digitais e pinos de entrada analógica (com conversor analógico/digital de 10 bits). Além disso, possui hardware para fazer comunicação serial (USART) e pode gerar sinal PWM de 8 bits (em seis pinos no Arduino Uno). A maioria das placas vem todo o circuito necessário para a gravação do microcontrolador através de conexão USB, por onde também pode receber a alimentação para todo o circuito.

Arduino com Shield de controle de motores

O hardware também conta com uma padronização de posicionamento dos conectores de acesso aos pinos. Esta característica permitiu o surgimento de uma série de circuitos auxiliares (shields) para aumentar a capacidade da placa básica. Por exemplo, existem shields para controle de motores, para aumentar a capacidade de sensores a serem lidos, para conexão do Arduino a uma rede, para comunicação via Bluetooth, para leitura de cartões SD etc. A lista é grande!

Arduino é uma plataforma aberta. Além do ambiente de programação, que pode ser baixado de graça, o hardware também é livre. Você tem acesso a todos os esquemáticos de todas as placas e pode fazer o seu próprio Arduino, sem precisar comprar a placa oficial! Esta característica motivou a criação de diversas placas similares ao Arduino. Algumas utilizam microcontroladores da família ATmega (mesma usada no Arduino), e podem ser programadas com a mesma IDE. Alguns exemplos são os projetos Freeduino, Seeduino, Severino e Brasuíno, cujas placas são mostradas a seguir nessa ordem:

Outros projetos similares ao Arduino, mas que utilizam microcontroladores diferentes, são o Pinguino (que usa PIC18F) e o Cortino (que usa um ARM Cortex M3). Estas, apesar de seguirem a mesma filosofia e pinagem do Arduino, não podem ser programadas sua IDE.

Dois exemplos de robôs comerciais que usam hardware baseado em Arduino são o DFRobotShop Rover - Arduino Compatible Tracked Robot e o DFRobotShop Rover 2.0 – Arduino Compatible Mecanum, mostrados nas figuras abaixo. Esses robôs já vêm com toda a estrutura mecânica, vários sensores, motores e, claro, placas baseadas no Arduino e compatíveis com ele!

A facilidade de uso do Arduino faz com que ele seja uma excelente plataforma para aqueles que desejam trabalhar com robótica, mas não tem tanto conhecimento eletrônica nem em programação. Também pode surpreender quem já trabalha com outros microcontroladores! Experimente!

Neste link você pode baixar os slides da palestra que apresentei no VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES, realizado em 11 de agosto de 2011, no IFES. Os slides mostram alguns exemplos de aplicação do Arduino, inclusive com programas simples.

Mais informações sobre o Arduino, inclusive com diversos exemplos, tutoriais e área de download, podem ser encontrados no site oficial do projeto:

www.arduino.cc

Bom divertimento e até a próxima!

--

Voltei só para acrescentar este link, que mostra mais de 250 shields para Arduino!
http://shieldlist.org/

Palestras de Robótica na UFES (Vitória, ES)

2011-08-05T13:52:00.000-03:00

Prof. Ricardo Carelli proferindo sua palestra em 2010.

Três professores argentinos farão palestras com temas de robótica em Vitória, na Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Tais professores participam de um projeto de intercâmbio entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES e o Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

O intercâmbio entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ existe há mais de dez anos. Diversos alunos argentinos fizeram parte de seus trabalhos de mestrado ou doutorado na UFES, enquanto vários brasileiros já estiveram na Argentina fazendo parte de seus estudos de mestrado ou de doutorado na área de robótica. Eu fui um deles! Tive a grata oportunidade de passar alguns meses no INAUT nos anos de 2006 a 2008 sob a orientação do professor Carelli, e posso dizer que o trabalho deles na área de controle de robôs é excelente! Por isso, recomendo que não percam as palestras dos professores argentinos.

O público-alvo é formado por alunos de graduação e de pós-graduação em Engenharias Elétrica, de Computação, de Controle e Automação e afins, além de interessados na área.

As palestras serão realizadas nos dias 8 e 9 de agosto, sempre na sala 7 do prédio da Engenharia Elétrica (CT-II) do campus de Goiabeiras da UFES. A entrada é livre para todos os interessados.

Todas as palestras serão proferidas em espanhol. Seus títulos e horários são os seguintes:

1- Título: Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto
Palestrante: Prof. Dr. Ricardo Carelli
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 08/08/2011, 14:00 horas

2- Título: Métricas para Factores Humanos en Robotica
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 08/08/2010, 15:00 horas

3- Título: Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos
Palestrante: Prof. Dr. Fernando di Sciascio
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2011, 16:00 horas

Prof. Vicente Mut em sua palestra em 2010.

Até a próxima!

Palestra de Robótica em Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES

2011-07-28T22:48:00.000-03:00

Em comemoração ao Dia do Estudante, em 11 de agosto o campus Serra do Instituto Federal do Espírito Santo (IFES) sediará o VII Encontro Técnico Estudantil da ISA-ES (Sociedade Internacional de Automação - seção Espírito Santo).

O evento tem como público-alvo estudantes de nível técnico e de nível superior de áreas relacionadas à automação, elétrica, mecânica e afins. Contará com quatro palestras, sendo uma na área de robótica:

1. Aplicação de Lógica Fuzzy na Detecção de Falhas em Analisadores de Gases
Claudio Antunes - Especialista em Automação da ArcelorMittal Tubarão

2. Atuação do Engenheiro de Automação e Controle no Mercado de Trabalho
David Fiorillo - Engenheiro e pesquisador da UCL

3. Instrumentação e Controle de Motores de Combustão Interna
Vitor Mayer - InTechno Desenvolvimento e Capacitação

4. Aplicação do Arduino em Robótica
Felipe Nascimento Martins - Prof. do IFES, campus Serra

O evento é gratuito e será realizado no auditório, de 17h às 20h 30min.

As inscrições podem ser feitas até 10 de agosto pelo site da ISA-ES.
Após a inscrição é necessário enviar comprovante estudantil para o e-mail isa-es@isa-es.org.br.

Para acesso ao evento será necessário levar 1kg de alimento não perecível.
As vagas são limitadas! Não perca!

Até a próxima!

RoboCup 2011

2011-07-23T20:07:00.002-03:00

Um evento de robótica fantástico! Assim posso resumir minha impressão geral sobre a RoboCup 2011, realizada entre os dias 5 e 11 de julho em Istambul, Turquia.

Já comentei sobre a RoboCup várias vezes aqui no blog, mas vale repetir que a RoboCup Federation é uma organização internacional que tem o objetivo de reunir esforços no sentido de promover o desenvolvimento da ciência e da tecnologia através de jogos e competições que se utilizam de robôs. Várias competições são realizadas em um evento anual, que também conta com um seminário técnico onde seus participantes podem apresentar o que desenvolveram e suas propostas.

As competições da RoboCup são realizadas em diversas categorias de futebol de robôs (a rodas e humanóides), resgate de vítimas em ambientes de desastre e execução de tarefas domésticas, com categorias práticas e de simulação. O evento se divide em dois níveis, sendo a RoboCup Junior destinada a alunos de nível fundamental e médio (até 19 anos de idade), com categorias de Resgate A, Resgate B, Futebol e Dança.

Saiba mais sobre as categorias da RoboCup neste link.

Em 2011 a RoboCup contou com mais de 2600 participantes humanos e 1500 robôs, formando mais de 400 times! Tivemos várias equipes representando o Brasil em diversas categorias. Nas categorias para adultos fomos representados por uma equipe da FEI (São Paulo) na categoria Small Size do Soccer e uma equipe da UNEB (Bahia) na categoria de simulação 3D para futebol. Também tivemos uma equipe da UNESP de Sorocaba (São Paulo) participando da demonstração da competição Festo Logistics Competition.

Representando o Brasil na Robocup Junior, tivemos equipes do Colégio Santa Emília de Pernambuco (Guaiamuns Cibernéticos, no Dance Nível Secundário e Bando de Loucos, no Soccer Nível Primário), do Colégio Objetivo de São Paulo (Hipérion, no Rescue A Nível Secundário), do Colégio Mackenzie de Brasília (Órion 7.0, no Rescue A Nível Secundário) e do Instituto Federal do Espírito Santo - IFES (Emerotecos, no Rescue B).

Vale destacar a excelente participação da equipe Hipérion, do Objetivo de SP, que se sagrou campeã mundial na categoria Rescue A! Esta foi a primeira vez que uma equipe brasileira ficou em primeiro lugar numa categoria da RoboCup Junior! Parabéns à equipe!!

Também quero destacar a ótima participação da equipe Emerotecos, do IFES, que obteve o sétimo lugar na categoria Rescue B, como já detalhado aqui no blog!

Compartilhei várias fotos da RoboCup 2011 (e da participação da equipe Emerotecos) aqui.

Para mais informações sobre as competições e resultados oficiais da RoboCup 2011, acessem este link.

Espero que a evolução das equipes brasileiras na RoboCup continue nos próximos anos! Mas isso só acontecerá se fizermos mais investimentos na educação tecnológica, essencial para o desenvolvimento de nosso país.

Até a próxima!

Equipe Capixaba fica em 7º lugar na RoboCup Jr!

2011-07-09T21:14:00.002-03:00

Equipe Emerotecos

A equipe capixaba Emerotecos, formada por Ivan Seidel, Matheus Canejo e Yan Marim, obteve a sétima colocação no desafio Rescue B da RoboCup Junior! Nesta categoria competiram 19 equipes de Eslovênia, Eslovaquia, Portugal, Japão, Irã, Alemanha, Suécia, Suíça, Áustria, Taiwan, USA, China, Itália, México, China e Brasil. A equipe Emerotecos era a única equipe brasileira.

Os membros da equipe Emerotecos são alunos do Instituto Federal do Espírito Santo, sendo orientados pelo professor Hudson Cássio Gomes Oliveira e por mim.

Conforme já divulgado aqui no Nossos Robôs, esta mesma equipe vai representar o ES na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) em 2011 e obteve o terceiro lugar na mesma competição nacional em 2010 (veja aqui e aqui).

A categoria da qual participaram na RoboCup se chama Rescue B, e consiste em projetar, construir e programar um robô para que, de forma totalmente autônoma, percorra um labirinto e encontre "vítimas", identificadas por serem pontos levemente mais quentes que o restante do ambiente. A motivação é simular uma tarefa de resgate de vítimas em um ambiente de desastre, além de servir como uma preparação para a categoria Rescue da RoboCup (major level).

As fotos abaixo mostram uma das arenas da categoria Rescue B onde foram realizadas as provas.

Como não é permitido nenhum tipo de controle remoto, para que o robô realize a prova de forma autônoma, ele deve ser dotado de sensores, motores e um controlador programável. O robô construído pela equipe Emerotecos é mostrado na figura abaixo.

Robô projetado, construído e programado pela equipe Emerotecos

O robô foi construído utilizando peças do kit Lego Mindstorms NXT (já comentado aqui no Blog), placas com Arduino Nano, além de sensores ultrassônicos, infravermelhos de distância e de temperatura. Todos os circuitos eletrônicos, programas e a estrutura física do robô foram concebidos e realizados pela própria equipe!

Acrescento que o robô trazido pela equipe enfrentou dificuldades para realizar a prova no dia de treinamento (um dia antes do início do campeonato). Numa manobra ousada, a equipe decidiu desmontar o robô que foi trazido e montar um novo robô, utilizando os mesmos sensores, mas com uma estrutura física totalmente nova! Isso permitiu que o robô fosse capaz de subir a rampa e percorrer todo o labirinto. Pouco a pouco a equipe foi conseguindo melhorar o desempenho do robô através de ajustes após cada rodada da competição. O resultado disso é que eles ficaram em 13º lugar no primeiro dia da competição, em 10º no segundo dia e em 7º no terceiro. Uma evolução expressiva!

No Blog TechLego, mantido pelo Ivan, há uma descrição mais detalhada do robô que a equipe usou no campeonato regional da OBR (veja aqui).

Ivan, Yan, Professora Carmen Faria (UFES), eu, Matheus e Joanesburgo.

Em nome da equipe Emerotecos, gostaria de agradecer a todos que nos patrocinaram e apoiaram, possibilitando nossa participação neste mundial. Agradeço aos nossos patrocinadores Granel Química e MTS Engenharia, e às empresas que doaram peças e serviços como a Proesi Componentes Eletrônicos, a InTechno Desenvolvimento e Capacitação e a Automatica Tecnologia. Agradeço, também, pelo apoio oferecido pela professora Carmen Faria e sua equipe do Laboratório de Robótica Educacional da UFES. Agradeço também IFES pelo apoio oferecido através de seus professores e de sua fundação de amparo à pesquisa (FACTO), à Coordenadoria de Automação do Campus Serra, à Diretoria Geral do Campus Serra, à Diretoria Geral do Campus Vitória e à Pró-Reitoria de Extensão do Instituto.

Por fim, quero mencionar que o apoio dos pais dos alunos foi essencial no desenvolvimento e na manutenção desta equipe vencedora. A eles e aos alunos, deixo meus parabéns!

Até a próxima (com mais sobre a RoboCup)!

Saiu no Jornal A Gazeta!

2011-07-05T18:46:00.000-03:00

Pois é...
Amanhã ainda temos o Warm-up. Só depois de amanhã começam as competições de verdade! É bom que dá tempo de corrigir alguns problemas de última hora no robô! :-)

Até a próxima (com fotos)!!

RoboCup 2011, aí vamos nós!

2011-06-30T12:29:00.000-03:00

Matheus Canejo, Yan Marim e Ivan Seidel.

A equipe Emerotecos é formada pelos alunos de cursos técnicos integrados ao ensino médio Ivan Seidel (eletrotécnica), Matheus Canejo (mecânica) e Yan Marin (eletrotécnica), todos do IFES - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. A equipe Emerotecos venceu a etapa estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica em 2010 e 2011, obteve o terceiro lugar na etapa nacional da mesma olimpíada em 2010 e agora irá participar da RoboCup 2011!

Os alunos são orientados pelos professores Hudson Cássio Gomes Oliveira (da coordenadoria de Mecânica do Campus Vitória) e por mim (da coordenadoria de Automação do Campus Serra).

Na RoboCup 2011 eles irão competir na categoria Rescue B, que consiste em construir e programar um robô totalmente autônomo que deve localizar vítimas em uma arena que simula um ambiente de desastre. É uma tarefa desafiadora e que estimula o desenvolvimento de raciocínio espacial e lógico, além de exigir conhecimentos de programação, mecânica, eletrônica e sensores. Mais informações sobre a competição podem ser acessadas no blog TechLego, mantido pelo Ivan. Neste link o Ivan também explica sobre o robô que a equipe construiu para participar da última Olimpíada Brasileira de Robótica!

Equipe Emerotecos com os professores Hudson Cássio Oliveira e Felipe Nascimento Martins.

Acompanharei a equipe em sua participação na RoboCup. Tentarei manter o blog NossosRobôs e meu twitter atualizado com informações diretas do evento!

Até a próxima!

Equipe do IFES vai representar o ES na OBR

2011-06-21T13:13:00.003-03:00

A equipe Emerotecos, formada pelos alunos Ivan Seidel, Matheus Canejo e Yan Victor Marim (todos alunos de cursos técnicos do IFES), conquistou neste sábado, 18/06, o Bicampeonato da etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica (categoria Resgate - nível 2), obtendo o direito de representar o Espírito Santo novamente na etapa nacional da competição, que ocorrerá em São João del Rei - MG de 18 a 21 de Setembro.

No nível 1, a equipe que representará o ES é a Lata Velha, do Colégio Salesiano de Jardim Camburi, formada pelos alunos Pedro Affonso Godinho de Alcântara, Breno Rios Rodrigues, Thiago Pelissari dos Santos e Lucca Passos Covre.

Parabenizo a todos os alunos que participaram do evento e agradeço aos voluntários pela ajuda na organização!

Alunos das equipes participantes da OBR 2011 no ES

Veja mais fotos do evento neste link!!

Gostaria de agradecer, também, às instituições abaixo, que apoiaram a etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica e permitiram que este evento fosse realizado.

Por fim, informo que a equipe Emerotecos embarca no próximo mês para a Turquia, para participar da Robocup - Catagoria de Rescue B (Resgate)! Mais informações serão postadas aqui no blog e também no TechLego.

Até a próxima!

P.S.: Resultados das etapas estaduais da OBR podem ser conferidos no blog Vias Positrônicas.

V Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR2011

2011-06-11T12:06:00.002-03:00

A partir deste sábado, 11 de junho de 2011, serão iniciadas as etapas regionais da quinta edição da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR)!

Conforme o site oficial, a OBR é uma iniciativa pública, gratuita e sem fins lucrativos, dedicada às escolas, professores e jovens brasileiros. Seu objetivo principal é despertar o interesse pela ciência e pela tecnologia utilizando a temática da robótica como ferramenta para ajudar a aprender. Qualquer aluno matriculado no ensino fundamental, médio ou técnico, de qualquer escola do país, pode participar em uma ou mais de suas modalidades. E não é necessário ter conhecimento prévio sobre robótica!

Veja mais informações sobre a OBR em: http://www.obr.org.br/

Os primeiros estados a realizarem as competições são Rio de Janeiro e Paraíba (11/06/2011).

No dia 18 de junho a etapa regional acontecerá em outros oito estados, incluindo o Espírito Santo! Aqui em terras capixabas o evento será realizado no campus Vitória do IFES, a partir das 11h. A entrada será feita pela lateral (entrada do estádio), pela Av. Alberto Torres. Veja mapa aqui!

A entrada de visitantes é gratuita! Participem!

Confiram os locais e datas das provas práticas de cada estado neste link:
https://docs.google.com/document/pub?id=1Fl2WAprbgulOl2m_REgey0OBRf0MiIn9B-lUMFCkHNs&pli=1

A etapa nacional será realizada junto com a décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), em São João del Rei, 18 a 21 de setembro de 2011!

Até a próxima!

Seremos todos Cyborgs?

2011-06-01T00:24:00.000-03:00

Seven of Nine - Star Trek Voyager

Diversas histórias e filmes já abordaram a possibilidade de termos cyborgs entre nós. Como sempre, cedo ou tarde a ficção se torna realidade... (que medo!)

Mas, nem sempre o resultado é assustador como nos filmes. Na verdade, a aplicação da tecnologia da robótica integrada ao corpo humano promete melhorar a vida de muita gente!

Existem diversos sistemas em desenvolvimento para substituir membros e órgãos que não funcionam mais. Por exemplo, o menino Patrick, de apenas 10 anos de idade, recentemente virou notícia por ter sido a primeira criança brasileira a receber um coração artificial. O órgão artificial (atualmente) pode ser utilizado por um período de até 3 meses, permitindo que o paciente aguarde um doador compatível. Esse era o caso de Patrick, e o coração artificial foi capaz de mantê-lo vivo por mais de um mês, até que ele recebeu um coração natural de um doador. Infelizmente, Patrick veio a falecer pouco depois do transplante, por complicações diversas. Pesquisadores trabalham para que, dentro de algum tempo, tenhamos um coração artificial que possa ser utilizado indefinidamente. Isso evitaria a necessidade de um segundo transplante, diminuiria as chances de rejeição e poderia aumentar a expectativa de vida de pessoas com problemas cardíacos como o de Patrick.

Também há pesquisas focando o desenvolvimento de equipamentos capazes de converter a energia gerada pelo nosso corpo em energia elétrica (aproveitando calor, fluxo sanguínio, vibrações, reações químicas...)! Já viu esse filme? Pois é. A ideia é converter energia para alimentar dispositivos como marca-passos, aplicadores de insulina, sensores para monitoramento etc. Um exemplo é explicado aqui.

Atualmente já há casos de sucesso quando o tema é a substituição de órgãos naturais por artificiais! Por exemplo, há cerca de um ano um paciente teve sua mão natural, que perdeu os movimentos devido a um acidente elétrico, substituída por uma mão robótica. O bom resultado deste caso serviu de motivação para que Milo, um sérvio de apenas 26 anos, pedir para ter a mão amputada para que fosse acoplada uma prótese que liga os nervos a sensores responsáveis por processar os comandos do cérebro. Milo havia perdido o movimento do braço direito após um acidente de moto cerca de dez anos antes. A cirurgia de amputação foi um sucesso e agora Milo aguarda ansiosamente por sua recuperação para instalar seu novo membro biônico. Veja a reportagem da BBC:

Há vários centros de pesquisa no mundo trabalhando para construção de membros biônicos, inclusive no Brasil! Um exemplo bacana é o trabalho brasileiro denominado "Mão de São Carlos", desenvolvido na USP, e que resultou na tese de doutorado do professor Fransérgio Leite da Cunha.

Outro exemplo é o trabalho realizado por Dean Kamen, inventor do Segway, que coordena uma equipe que desenvolve membros superiores (braços) robóticos. Veja o vídeo sobre seu trabalho aqui. É muito legal!

E ainda, pesquisadores alemães trabalham no desenvolvimento do "DLR Hand Arm System", mostrado nas figuras abaixo. Trata-se de um sistema capaz de realizar movimentos bastante delicados e precisos, mas que conta com uma resistência mecânica impressionante!

DLR Hand Arm System

Atualmente nós incorporamos muitos artefatos artificiais para corrigir problemas e melhorar nosso "funcionamento", como óculos, marca-passo e próteses dentárias, por exemplo. E consideramos seu uso perfeitamente natural. No futuro, a tecnologia poderá ser utilizada não apenas para corrigir algo que não funciona bem, mas para melhorar nossa capacidade geral e precisão!

Seremos todos... Borgs?

Resistance is futile!

Até a próxima!

Referências:
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/researchers-smash-super-tough-robot-arm-with-bat
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-13032006-124951/pt-br.php
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180060922
http://spectrum.ieee.org/video/biomedical/bionics/dean-kamens-artificial-arm
http://www.bbc.co.uk/portuguese/noticias/2011/05/110519_maoartificial_cc.shtml
http://g1.globo.com/rio-de-janeiro/noticia/2011/05/morre-menino-que-fez-transplante-de-coracao-no-rj.html
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=nanogeradores-usam-movimento-do-corpo-para-gerar-energia&id=010115081121

Nossos Robôs são nossos parceiros!

2011-05-29T11:30:00.000-03:00

O vídeo a seguir é uma reportagem que trata da aplicação da robótica de maneira bem geral, mostrando robôs que estão conosco no Brasil. É uma introdução interessante!

Até a próxima!

Fonte: http://noticias.uol.com.br/ultnot/multi/?hashId=robs-se-tornam-os-novos-parceiros-dos-seres-humanos-04024C9C386ADCA91326

AR.Drone Parrot

2011-05-26T09:33:00.000-03:00

Eu quero um!!!

OK... talvez eu queira dois, ou três...
:-)

Você já pode comprar na Amazon.com ou no Mercado Livre!

Uma coisa muito legal é que o fabricante deixou o código aberto e já tem muita gente desenvolvendo aplicações fantásticas para esse quadrotor! Veja no YouTube!

Mais informações na página oficial:
http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/en/

Até a próxima!

Conferência de Robótica - ICRA 2011

2011-05-21T00:22:00.000-03:00

De 9 a 13 de maio, na cidade de Shanghai, China, ocorreu o ICRA - IEEE International Conference on Robotics and Automation, que é considerada a conferência científica de robótica e automação mais importante do mundo.

Só para dar uma ideia do tamanho do evento, quase mil trabalhos foram apresentados por pesquisadores de todas as partes do mundo! Portanto, não dá pra ficar falando muito dos trabalhos por aqui. Mas dá pra mostrar algumas coisas muito legais que foram apresentadas por lá. Os vídeos a seguir dão um "gostinho" de alguns dos trabalhos apresentados.

Um robô móvel que se transforma em helicóptero:

Um robô bem diferente, que escala troncos de árvores:

Esse aprendeu a ler!

E, por último, mas não menos emocionante, um braço robótico com resistência impressionante! É o braço do T800 (o robô Exterminador... do Futuro)??

Viram a cara de felicidade do sujeito da Sky Net? Quero ver se vai continuar assim quando o robô aprender a se vingar... Eu já vi esse filme!!

Tem muitos outros trabalhos interessantes, como robôs móveis que desenvolveram sozinhos uma linguagem própria para conversarem sobre localização e direção, um robô manipulador que luta espada, robôs que aprendem com nossos erros, e muito mais!

Até a próxima!

Mais informações:
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/little-rolling-robot-transforms-into-helicopter

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/pr2-learns-to-read-cant-pronounce-robot

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/researchers-smash-super-tough-robot-arm-with-bat

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/awesomely-bad-ideas-teaching-a-robot-to-sword-fight

Muita Robótica em São João Del Rei!

2011-05-17T11:32:00.000-03:00

A cidade de São João del Rei vai ser dominada pelos robôs de 18 a 21 de setembro de 2011! Nesse período ocorrerão vários eventos simultâneos envolvendo a comunidade de robótica, todos integrados à décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).

O SBAI é considerado o principal evento científico em automação inteligente na América Latina! Ele reúne pesquisadores das áreas de robótica, de automação, de otimização, de instrumentação, dentre outras, que utilizam técnicas de inteligência artificial e de áreas afins.

No SBAI ocorrerão também workshops e mini-cursos, além da IX Competição Brasileira de Robótica (CBR 2011), as finais da V Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011) e a I Mostra Nacional de Robótica (MNR). Pra quem gosta de robótica, é imperdível!!

Mais informações:

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - http://www.sbai2011.ufsj.edu.br/

Competição Brasileira de Robótica (CBR) - http://www.cbr2011.org/Eventos.htm

Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) - http://www.obr.org.br/

Mostra Nacional de Robótica (MNR) - http://www.mnr.org.br/index.php

Até a próxima!

Robôs de STAR WARS!!

2011-05-12T15:22:00.000-03:00

Não. Não são o R2-D2 nem o C3PO. São dois robôs manipuladores industriais da empresa japonesa Yaskawa. Num conferência sobre automação industrial essa empresa apresentou a precisão e velocidade de seus robôs de uma maneira, digamos... inusitada. E muito legal!!

Confiram:

Até a próxima!

Inspiração biológica

2011-04-28T10:48:00.001-03:00

Quando você ouve a palavra "robô", que imagem vem à sua cabeça? Um equipamento metálico, com corpo rígido e forma humanóide?

Essa talvez seja a imagem que boa parte das pessoas tenha dos robôs. Mas ela pode mudar se considerarmos as diversas pesquisas que procuram inspiração na biologia para construção e programação de robôs! Não me refiro apenas aos robôs quadrúpedes que se parecem com cachorros. Há robôs com diversos formatos.

Alguns robôs construídos com inspiração biológica já foram tema de comentários aqui mesmo no Nossos Robôs, como o Smart Bird (da Festo), que é um robô aéreo que voa como pássaros (batendo as asas mesmo), e o MTRAN3, que é um robô modular que pode alterar sua forma para se locomover de maneira mais eficiente. Também comentamos sobre os robôs que aprendem a andar sozinhos!

A inspiração na biologia pode ajudar bastante na construção de mecanismos mais eficientes para a locomoção de robôs. Mesmo que a forma de locomoção seja, digamos... inusitada.

Um exemplo é o da pesquisa comentada no vídeo abaixo, sobre a locomoção das Pulgas!

Outro exemplo interessante é mostrado no vídeo abaixo, sobre a locomoção de uma minhoca!

Fique tranquilo... eles não estão dando choque em nenhuma minhoca. E não tente fazer isso em casa!!

O vídeo acima mostra o robô de verdade, chamado GoQBot, desenvolvido na Universidade Tufts, nos Estados Unidos. Esse robô é impulsionado por diversas molas construídas com uma liga que possui memória de forma: quando aquecidas elas se deformam, retornando à forma original em seguida.

Uma coisa bacana deste robô é sua velocidade! Note que o vídeo foi capturado a 300 quadros por segundo! O GoQBot leva apenas 100ms para se enroscar, o que significa que ele pode se locomover a incríveis 500mm/s! Para o seu comprimento de cerca de 100mm, essa é uma baita velocidade! Os cientistas acreditam que esse tipo de robô é ótimo para aplicações como busca de sobreviventes em regiões de desastre.

O vídeo abaixo mostra outro exemplo de inspiração biológica: o robô abaixo não só se move como se parece (inclusive no tamanho) com um beija-flor! Ele tem 16cm, apenas 19g de massa e autonomia de até 8 minutos de voo. Seu desenvolvimento levou quatro anos, custou US$4 milhões e foi patrocinado pela DARPA, a agência de defesa dos Estados Unidos. Dá pra imaginar a razão pra isso, não dá?

Além de robôs voadores, saltitantes e... minhocantes, também temos robôs que se locomovem como peixes! Um exemplo muito interessante é o mostrado no vídeo abaixo. O robô, totalmente autônomo, foi desenvolvido na Essex University e hoje tem um lugar especial no London Aquarium!

Outro exemplo é o da fotografia abaixo. Observando o peixe amazônico fantasma-negro (Apteronotus albifrons) em um aquário, o pesquisador Oscar Curet verificou que o animal consegue nadar verticalmente, mesmo com apenas uma barbatana. Então, ele e sua equipe da Universidade Northwestern, nos Estados Unidos, desenvolveram um robô submarino que pode se locomover para frente, para trás, para cima e para baixo usando apenas uma barbatana que é acionada por um conjunto de 32 atuadores.

Eles parecem animais, se movem como animais e se comportam como animais. Agora só falta fazermos robôs que se alimentam e teremos inserido um ser na cadeia alimentar.

Opa! Não falta não! O Ecobot III é um robô que come moscas para gerar energia para si mesmo! Foi desenvolvido no Bristol Robotics Laboratory da University of the West of England.
Esse eu quero na minha casa!!

Bom... chega de inspiração biológica por hoje!
Até a próxima!

Referências:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=peixe-robo-verdadeiro-helicoptero-aguas&id=010180110128
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=segredo-pulo-pulga-desenvolvimento-robos&id=010180110211
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=beija-flor-robo&id=010180110218
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-flexivel-imita-movimento-fuga-lagartas&id=010180110427
http://news.nationalgeographic.com/news/2006/03/0331_060331_robot_flesh.html
http://articles.cnn.com/2004-12-27/tech/explorers.ecobot_1_robot-energy-human-sewage?_s=PM:TECH

FRIDA

2011-04-14T10:03:00.000-03:00

A robótica evoluiu muito nos últimos anos, mas os robôs manipuladores industriais têm mais ou menos o mesmo jeitão de "braço" desde que o primeiro foi criado. Ou tinham! A sueca ABB, que fabrica robôs industriais há cerca de 3 décadas, apresentou um novo conceito de design para robôs manipuladores: FRIDA, destinada especialmente a realizar tarefas de montagem originalmente feitas por humanos, ou para cooperar com humanos no ambiente de trabalho.

Acho que o vídeo oficial da ABB diz muito mais sobre a FRIDA do que eu posso explicar aqui:

FRIDA é dotada de características de segurança que permitem que ela trabalhe lado-a-lado com um "colega" humano, cooperando com ele. Seu desenho é tal que ela pode ser utilizada para ajudar ou para complementar o serviço de uma pessoa, sem a necessidade de grandes adaptações no ambiente de trabalho!

Mais informações podem ser obtidas no site da própria ABB:

http://www.abb.com/cawp/abbzh254/8657f5e05ede6ac5c1257861002c8ed2.aspx

Até a próxima!

Roomba 555

2011-04-04T01:52:00.000-03:00

Há poucos dias um amigo comprou um Roomba, aquele robô aspirador-de-pó da empresa iRobot. Eu já tinha visto vários artigos sobre esse robô, mas nunca tinha visto um de perto. Por isso, colocamos o robô pra trabalhar!

Gostei muito do que vi. Em primeiro lugar, ele é muito prático: para iniciar a limpeza, basta pressionar o botão que fica bem no centro, na parte superior do robô. Depois disso, ele faz tudo sozinho: navega pelo ambiente aspirando tudo! Se precisar movê-lo, basta levantá-lo (pela alça ou segurando pelas laterais), que a aspiração é interrompida automaticamente. Em seguida, basta recolocar no chão e pressionar o botão novamente.

Testamos o robô em diferentes tipos de piso, inclusive em tapetes e na transição entre piso de pedra e tapete. O robô se movimentou muito bem em todos os casos. Ele é dotado de sensores infravermelhos e de toque, que permitem que ele detecte obstáculos. Ele classifica os obstáculos como sendo de dois tipos: aqueles que são intransponíveis, que ele tenta contornar, e aqueles que podem ser atravessados. Na segunda categoria estão obstáculos como um lençol de cama ou uma toalha de mesa. Ao detectar um obstáculo o robô reduz sua velocidade e continua seguindo em direção a ele. Se o obstáculo "ceder", como ocorre com um lençol ou uma toalha, ele o atravessa e continua a limpar por baixo da cama ou da mesa. Achei isso muito bacana! Ele também tem sensores infravermelhos apontando para baixo, o que permite a identificação de escadas (ele não vai rolar escada abaixo).

No que corresponde à limpeza, o Roomba não está para brincadeira! O aspirador é potente e ele vem com uma série de escovas que realmente recolhem o pó e a sujeira. Uma característica muito legal é a escova giratória que alcança e limpa os cantinhos! Funciona muito bem! Além disso, o Roomba detecta áreas mais sujas e permanece nelas por mais tempo.

Sem dúvida, o que eu achei mais legal é a capacidade do Roomba de encontrar sua base de recarga, voltar até ela e se acoplar sozinho! Assim, se ele estiver trabalhando e a bateria enfraquecer, ele volta à base, se recarrega, volta a trabalhar e termina o serviço! Sem reclamar!!

O vídeo abaixo mostra um pouco do Roomba em ação:

Eu quero um!!!!

A empresa iRobot também fabrica vários outros tipos de robôs. Por exemplo, para aplicações residenciais, além do aspirador de pó, eles também vendem robôs que fazem a limpeza de pisos (com água e sabão), robôs que limpam piscinas e robôs que limpam calhas de telhados.

A iRobot também fabrica robôs para aplicações industriais e até militares! E eles são... bravos! Veja mais sobre esses robôs aqui!

Até a próxima!

SmartBird da FESTO

2011-03-25T10:34:00.010-03:00

Aqueles que assistiram ao filme Blade Runner certamente se lembram da coruja artificial da Rachael. Em 1982, quando o filme foi lançado, uma coruja artificial como aquela era apenas ficção-científica.

Hoje, mais uma vez, a ficção se torna realidade! Pesquisadores e engenheiros da Festo criaram o que chamam de SmartBird, um robô que é uma réplica de pássaro!

Com uma envergadura de 1,96 metros e estrutura em fibra de carbono, o robô tem apenas 450 gramas, o que o torna extremamente leve e eficiente do ponto de vista energético. Possui um sistema mecânico fino e preciso para controle de ângulo de torção das asas. Toda a propulsão resulta do bater das asas, como nos pássaros, e a autonomia é total: decolagem, voo e aterrisagem podem ser feitas de maneira autônoma!

O robô trabalha com apenas duas células de lítio de 7,4V e 450mA. Com 4 servomotores digitais e um motor brushless, demanda apenas 23W para funcionar! Isso é muito pouco quando comparada à potência demandada por outros tipos de veículos autônomos (como helicópteros, quad-rotors e mesmo aviões).

O controle embarcado é feito por um microcontrolador LM3S811, baseado no ARM Cortex M3. Pode receber comandos e enviar sinais via rádio através de um link de 868 MHz/2.4 GHz two-way baseado no protocolo ZigBee.

Veja um pouco do que o SmartBird da Festo é capaz de fazer no vídeo:

Para mais informações, leia o documento completo em:

http://www.festo.com/net/SupportPortal/Downloads/46270/Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_110311_lo.pdf

Até a próxima!

MTRAN3 - Robô Modular

2011-03-23T00:12:00.002-03:00

Pesquisadores japoneses, país muito avançado em pesquisas na área de robótica, estão trabalhando (há mais de dez anos) no desenvolvimento de robôs modulares! Um ótimo exemplo é o MTRAN3, cujo funcionamento é mostrado no vídeo abaixo, desenvolvido em cooperação por pesquisadores do Tokyo Institute of Technology e do Intelligent Systems Institute - AIST. O robô é capaz de se reconfigurar para se locomover em diversos ambientes, inclusive transpondo obstáculos de altura muito superior à de seus módulos. Pode caminhar como uma minhoca ou como um animal quadrúpede!!

Artigos que tratam do desenvolvimento de tal robô podem ser acessados em:

http://staff.aist.go.jp/e.yoshida/papers/kamimura-IROS2001.pdf

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1159221

http://ijr.sagepub.com/content/21/10-11/903.short

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4141035

Até a próxima!

Detecção de seres humanos e gestos por Robôs

2011-03-21T09:44:00.003-03:00

Detecção de seres humanos e reconhecimento de gestos para interação entre homens e robôs. Este é o título da proposta de tese de doutorado do professor da UFES Flávio Garcia Pereira. Ele apresentará sua proposta de tese no dia 31 de março de 2011, quinta-feira, às 14h, no CT/UFES - campus de Goiabeiras (Vitória, ES).

O professor Flávio, orientado pela professora Dra. Raquel Frizera Vassallo e pelo professor Dr. Evandro Ottoni T. Salles, propõe o desenvolvimento de uma metodologia para que um robô, ou grupo de robôs, possa interagir com seres humanos na execução de tarefas. O trabalho inclui métodos para detectar uma pessoa, interagir com ela e acompanhar seu movimento, permitindo que o robô possa seguir alguém, acompanhá-lo ou ajudá-lo no transporte de cargas.

É um trabalho muito interessante, que promove a participação de robôs de forma mais ativa no trato com seres humanos! Não percam!

Até a próxima!

Apresentação de Dissertação de Mestrado em Robótica Aérea

2011-02-23T18:14:00.006-03:00

O professor Lucas Vago Santana, do campus de Linhares do IFES, irá apresentar sua dissertação de mestrado intitulada Controle de Altitude e Ângulo de Guinada de um Mini-Helicóptero. O professor Lucas fez mestrado no na área de Automação pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES).

Seu trabalho apresenta a estrutura de sensores e de comunicação que ele projetou e implementou para controle de um mini-helicóptero em voo autônomo, ou seja, de um robô aéreo. Aborda a filtragem e o tratamento dos sinais, o projeto do sistema, o modelo dinâmico do mini-helicóptero e mostra resultados de experimentos realizados num modelo em laboratório (esse da foto).

O colega Alexandre Santos Brandão está concluindo sua tese de doutorado tratando do tema de modelagem e de controle dinâmico desse mesmo helicóptero. Um post sobre isso, com mais explicações já foi publicado aqui no blog.

A apresentação é pública. Portanto, não perca a oportunidade de assistí-la! Eu estarei lá!!

Data: 18 de março de 2011, às 8h 30min.

Local: Centro Tecnológico do campus de Goiabeiras da UFES, em Vitória, ES.

Até a próxima!

3D Bio-printer

2011-02-21T22:42:00.002-03:00

Eu já vi esse filme!!! Terminator 3 - Rise of the Machines...

Será que os robôs do futuro serão feitos assim??

Até a próxima!

Guará - Robô de 4 patas da UFES

2011-02-13T14:46:00.011-02:00

Os professores Antônio Bento Filho, Benedito Geraldo Miglio Filho e Paulo Faria Santos Amaral, todos da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), publicaram artigo sobre o desenvolvimento do Guará, um robô de 4 patas capaz de superar obstáculos.

O Guará foi desenvolvido com o intuito de ser utilizado como plataforma para pesquisas na área de robótica. Ele é capaz de andar em linha reta, fazer curvas, detectar e transpor obstáculos. De fato, esta plataforma já foi utilizada como base para o desenvolvimento de um sistema de visão com uma câmera e laser, que pode detectar obstáculos e determinar suas dimensões e distância ao robô. Tal trabalho foi realizado pelo professor do IFES José Geraldo Orlandi, e um artigo sobre seu desenvolvimento e resultados pode ser acessado aqui. Outro trabalho que tem o Guará como base foi realizado pelo também professor do IFES Luis Eduardo Lima, e trata do controle de estabilidade e equilíbrio do robô utilizando lógica fuzzy. Um artigo sobre este trabalho está disponível aqui. Ambos os trabalhos citados foram parte das teses de doutorado dos professores e tiveram o professor Paulo Amaral como orientador. O professor Antônio Bento Filho atuou como coorientador do segundo trabalho.

Cada uma das quatro pernas do robô Guará é, na verdade, um manipulador com 4 graus de liberdade. Todo o controle de movimento das pernas é feito por um programa especialmente projetado para tal fim, de modo a manter o robô equilibrado durante todo o tempo. No artigo mencionado, considera-se que os obstáculos são detectados exclusivamente por sensores de toque posicionados nas patas do robô. No entanto, outras técnicas de detecção de obstáculos podem ser utilizadas, como é o caso do trabalho do professor José Geraldo Orlandi mencionado anteriormente.

O artigo traz a descrição completa do robô Guará, que foi totalmente desenvolvido pelos pesquisadores na UFES (partes mecânica, eletrônica e de software), com apoio da empresa Automatica Tecnologia S.A. Também inclui comentários sobre resultados de experimentos realizados.

O vídeo abaixo mostra o Guará se movendo em linha reta. Note que ele se inclina para ambos os lados para manter-se equilibrado!

O artigo completo sobre o Guará pode ser acessado em: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5514543

Em tempo: os professores Paulo Amaral e Benedito Miglio Pinto, hoje aposentados pela UFES, são pioneiros na área de robótica no Brasil! Em 1981, junto com o grupo do Laboratório de Sistemas Digitais do Departamento de Engenharia Elétrica da EPUSP, sob orientação do Prof. Dr. Lucas Antonio Moscato, eles participaram do desenvolvimento do primeiro robô brasileiro!! Preciso dizer mais??

Fonte: http://www.poli.usp.br/organizacao/historia/historico/1971-1980.asp

Até a próxima!

RoMeLa

2011-02-11T01:03:00.004-02:00

Conheça o Laboratório de Mecânica Robótica da Universidade Virginia Tech: o RoMeLa.

Veja o vídeo que mostra uma reportagem da GloboNews que apresenta os incríveis robôs do Doutor Dennis Hong, da Universidade Virginia Tech. Há robôs de todos os tipos e formatos! Vale dedicar 25 minutos para assistir!

Até a próxima!

Fontes:

http://www.romela.org/main/Robotics_and_Mechanisms_Laboratory

http://globonews.globo.com/Jornalismo/GN/0,,MUL1646501-17665-310,00.html

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

2011-02-11T00:15:00.004-02:00

De 18 a 21 de setembro de 2011 ocorrerá na Universidade Federal de São João del-Rei, MG, o X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Tal simpósio reúne pesquisadores das áreas de robótica, automação, instrumentação etc., apresentando e discutindo trabalhos que tratam de temas como inteligência artificial, visão computacional, planejamento e controle de robôs, sistemas multirrobôs, veículos autônomos, entre outros.

O simpósio contará com sessões técnicas, palestras convidadas e um jantar de confraternização. As sessões técnicas serão precedidas por um dia de workshops, mini-cursos e a Competição Brasileira de Robótica (CBR), que inclui a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Tais competições procuram fomentar a divulgação e a troca de experiências entre seus participantes, que incluem alunos de ensino superior, de ensino médio e até de ensino fundamental!

A submissão de artigos para o X SBAI pode ser feita até o dia 1º de março de 2011. Mais informações podem ser encontradas no site oficial do evento.

Aproveite essa chance de trocar experiências com pesquisadores, professores e alunos que trabalham com robótica em todo o Brasil!

Até a próxima!

Fonte: http://www.sbai2011.ufsj.edu.br/

Robôs que evoluem e aprendem a andar!

2011-02-01T12:29:00.006-02:00

Josh Bongard, um pesquisador da Universidade de Vermont, desenvolveu uma técnica de aprendizado utilizando algoritmos genéticos que permitiu que robôs a patas aprendessem a andar... sozinhos! E mais: ele concluiu que o aprendizado pode ser mais rápido se o corpo do robô puder ser modificado ao longo do tempo. Um detalhe muito interessante é que os robôs com tal característica "naturalmente" evoluem para o caminhar ao invés de simplesmente se arrastarem!

O vídeo abaixo mostra simulações e experimentos em que os robôs evoluem na maneira de se deslocarem. Note que os experimentos foram realizados com robôs feitos com Lego Mindstorms, naturalmente apropriados para esta aplicação!

Cientistas como Bongard acreditam que robôs possam ser programados de forma que sua tarfea seja executada a partir de comportamentos que evoluam naturalmente. Isso permite que o robô seja muito flexível e inerentemente adaptativo, ao contrário de um robô programado de forma rígida (tradicional).

O artigo completo intitulado Morphological change in machines accelerates the evolution of robust behavior foi publicado na edição de 10 de janeiro de 2011 no Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America.

O Exterminador do Futuro está chegando! :-)

Até a próxima!

Neurociências

2011-01-28T12:30:00.009-02:00

Miguel Nicolelis, um pesquisador brasileiro de grande prestígio no mundo, recentemente deu uma entrevista ao jornal O Estado de São Paulo falando um pouco sobre suas pesquisas na área de neurociências. Ele comenta sobre como esta ciência irá modificar a relação entre humanos e máquinas no futuro (próximo e não tão próximo).

Só pra dar um gostinho, veja um trecho que tem tudo a ver com robótica:

Estamos avançando rapidamente no exoesqueleto (um dispositivo que dá sustentação ao corpo de uma pessoa paralisada e é capaz de mover-se obedecendo ao controle da mente). Está sendo desenvolvido na Alemanha. Para o treinamento dos pacientes, construímos salas virtuais onde pessoas paralisadas terão sua atividade cerebral registrada de forma não-invasiva por magneto-encefalógrafos. Vamos ver se elas aprendem a controlar com o pensamento os movimentos de um corpo virtual – um avatar que simula o exoesqueleto.

E outro ainda mais impressionante:

Em breve, vamos publicar um trabalho descrevendo o envio do sinal de uma máquina diretamente ao tecido neural de um animal, sem mediação dos sentidos: na prática, criamos um sexto sentido. Vai ser uma novidade explosiva, mas não posso dar mais detalhes, pois o artigo ainda não foi publicado. A internet como conhecemos vai desaparecer. Teremos uma verdadeira rede cerebral.

A entrevista completa trata de vários assuntos interessantes! Leia no Site da Associação Nacional de Pós-Graduandos.

Até a próxima!

Fontes:

http://www.anpg.org.br/gera_noticia.php?codigo=624&tipo=1

http://www.spinalcordinjury-paralysis.org/dailydose/category/Research

http://blog.estadao.com.br/blog/index.php?blog=1&m=200911

Robótica na Campus Party Brasil 2011

2011-01-26T00:30:00.005-02:00

Este post não tem a pretensão de relatar o que rolou de robótica na Campus Party 2011. Isso vocês podem ver no site oficial do evento e em diversos sites de notícias por aí. Gostaria apenas de comentar que a importância da robótica na Campus Party cresceu e que o interesse neste tema está aumentando!

Neste ano a Campus Party promoveu várias palestras e oficinas de robótica, com gente falando sobre muita coisa ligada ao tema. Por exemplo: Ney Robinson falou sobre os robôs desenvolvidos no CENPES/PETROBRAS; o astronauta brasileiro Marcos Pontes falou sobre robótica, sua evolução e possibilidades, incluindo aplicações no espaço; Maria das Graças Pinto Coelho falou sobre robótica educacional, Gustavo Pessin falou sobre veículos inteligentes... e por aí vai!

A Campus Party também promoveu oficinas em que os participantes puderam montar e programar robôs no evento! Talvez esta seja a forma mais eficiente de disseminar a robótica entre aqueles que gostam de tecnologia.

Se você (como eu) não teve a oportunidade de comparecer à Campus Party Brasil 2011, não deixe de conferir o site oficial do evento e assistir aos vídeos de algumas das palestras de robótica!!

Até a próxima!

Robótica Educacional no Brasil

2011-01-16T17:22:00.011-02:00

Robótica Educacional. Robótica Pedagógica. Uso de robôs nas escolas. Certamente você já ouviu falar sobre esses temas. Há anos diversos países utilizam a robótica com o objetivo de melhorar o aprendizado dos mais variados conceitos devido à sua inerente interdisciplinaridade.

Mas, afinal, como anda o uso de robôs com propósitos educacionais no Brasil?

O artigo "Robótica Educacional e a Produção Científica na Base de Dados da CAPES", de autoria de Nacim Miguel Francisco Júnior, Carla K. Vasques e Thiago Henrique Almino Francisco, apresenta os resultados de uma pesquisa sobre a produção científica brasileira ligada ao tema de Robótica Educacional. Fiquei muito surpreso ao constatar que os autores encontraram apenas onze trabalhos acadêmicos (dissertações de mestrado) sobre Robótica Educacional produzidos em nossos programas de pós-graduação entre 1996 e 2008!! Além disso, grande parte desses trabalhos dá mais ênfase à parte técnica, sendo que apenas três foram gerados em programas da área de Educação!

Iniciativas como a OBR - Olimíada Brasileira de Robótica - ajudam a disseminar o uso da robótica nas escolas através da organização de campeonatos para alunos de ensino fundamental e de ensino médio. No entanto, ainda temos muito a avançar nesse importante campo que pode contribuir, e muito, com o crescimento de nosso país.

Reproduzo aqui um pequeno trecho do artigo para ilustrar a opinião dos autores sobre o tema:

A construção dos projetos de robótica demanda também tolerância e persistência por parte dos alunos. É necessário estabelecer relações entre proposta, execução e construção de uma ideia, projeto; sistematizar raciocínios abstratos, lógicos; trabalhar em grupo, com colaboração e negociação de argumentos; participar ativamente na formulação de hipóteses, refletindo e avaliando as diferentes etapas e procedimentos. A experiência da robótica no contexto educacional é capaz de promover e valorar a cooperação, o diálogo, a interação, a participação pela via da consciência autônoma que, por sua vez, permitirá aos sujeitos situarem-se uns em relação aos outros, sem que as particularidades e singularidades sejam suprimidas. Tais aspectos, conforme Piaget, representam a principal finalidade da educação e da escola.

O artigo completo pode ser obtido aqui.

Para complementar, gostaria de citar dois projetos realizados no Brasil. Um deles é o projeto SIROS, desenvolvido pela equipe de Robótica Pedagógica do NIED/UNICAMP. Este projeto gerou 18 publicações (artigos em congressos, em revistas e capítulos de livros) entre 1998 e 2002. O artigo "DESENVOLVIMENTO DE AMBIENTES DE APRENDIZAGEM BASEADOS NO USO DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS", de autoria de João Vilhete Viegas d’Abreu, é um exemplo.

O segundo é o Laboratório de Robótica Educacional, do Centro Tecnológico da UFES, que é coordenado pela professora Carmen Faria Santos. A professora Carmen realiza pesquisa na área de robótica educacional há anos e sua dissertação é uma das onze citadas anteriormente! Um de seus trabalhos é intitulado "A Aprendizagem da Física no Ensino Fundamental em um Ambiente de Robótica Educacional". Em seu laboratório são desenvolvidos vários projetos que incluem incentivar os alunos a formarem times para participarem de competições de robótica. Por exemplo, em 2010 eles foram campeões (pela terceira vez!) na Competição Latino-Americana de Robótica, categoria IEEE Standard Education Kits.

Precisamos de mais trabalhos como esses!

Até a próxima!

Telepresença. Com robôs, claro!

2011-01-13T12:38:00.008-02:00

Já imaginou poder estar no conforto de casa e poder "bater ponto" no trabalho?

Certo. Muita gente já imaginou isso e muita gente já trabalha em casa há muito tempo. Mas, este conceito está tomando outra dimensão com a implantação dos robôs para telepresença. Eles fazem mais do que uma simples vídeo-conferência: eles transportam também a capacidade do interlocutor de se mover e de interagir com pessoas que estão em diferentes ambientes, permitindo que a pessoa que comanda o robô participe de reuniões e até bata um papo na sala do cafezinho... mesmo estando a quilômetros do escritório!

Quem acompanha a série The Big Ben Theory deve ter visto o episódio em que o Dr. Sheldon Cooper usa um desses robôs: é o Texai, da empresa Willow Garage. Esta mesma empresa fabrica o PR2, um robô que é muito mais complexo e conta com dois manipuladores fazendo o papel de "braços" do robô!

O vídeo abaixo mostra a opinião da PCWorld sobre o Anybot QB, um modelo que está disponível por US$15.000,00 nos EUA e é chamado pela empresa que o fabrica de Personal Avatar.

Outras aplicações possíveis para robôs como esse são em casos em que a presença de um humano é importante mas pode ser perigosa. Por exemplo, este tipo de robô pode reduzir o risco para os negociadores da polícia que devem se aproximar de sequestradores, ou para os professores que vão dar o resultado de uma prova. :-)

Até a próxima!

Lego Mindstorms NXT 2.0

2011-01-03T02:33:00.010-02:00

Recentemente ganhei de presente o kit de robótica Mindstorms NXT 2.0, da Lego. Trata-se de um kit contendo três motores (cada um já montado em uma estrutura com caixa de redução e sensor de giro/velocidade), quatro sensores (sendo dois de toque, um de cor/luminosidade e um ultrassônico - para medir distância), além de 600 peças de Lego.

O kit traz instruções para montagem de um primeiro robô, que pode ser implementado rapidamente. Aí está o meu, com algumas modificações em relação ao que é sugerido no manual.

O NXT está sendo utilizado por muita gente para montar e programar robôs. Por ter uma interface de programação muito simples e intuitiva, é um excelente kit para iniciantes! Mas, usuários mais avançados também podem aproveitá-lo bastante! De fato, várias escolas técnicas e universidades têm utilizado o NXT em cursos de robótica.

Vários livros tratam de aplicações de robótica com o NXT. O vídeo a seguir é uma propaganda de desses livros: The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book. Ele dá uma boa ideia do que se pode fazer com esse kit!

Outro excelente livro (que eu comprei junto com o kit) é o LEGO Mindstorms NXT Power Programming: Robotics in C. Este ensina a programar o NXT usando a linguagem NXC (Not eXactly C), que é baseada na linguagem C padrão, mas inclui várias funções para comando dos motores, leitura dos sensores e acesso ao display do NXT, dentre vários outros recursos. O ambiente de programação Bricx Command Center, que é gratuito, inclui tal compilador C para o NXT.

O vídeo abaixo ilustra o potencial deste kit da Lego. Nesta aplicação foi utilizado um acelerômetro, sensor que não está incluído no set original do NXT 2.0, mas que pode ser comprado separadamente no próprio site da Lego.

Outros fabricantes de sensores para o NXT são a a HiTechnic e a MindSensors. Esta fabrica vários sensores interessantes que a própria Lego não faz, inclusive uma câmera!

No Brasil você pode comprar peças de Lego no site IvanPeças.

Para escolas a Lego tem kits educacionais, a preços e condições especiais.

Se você gosta de robótica e quer começar a praticar, esse kit do NXT 2.0 vale à pena!!

Até a próxima!

Robô resolve o Cubo Mágico

2010-12-26T18:35:00.003-02:00

OK, ok... eu sei que você já viu vários robôs resolvendo o cubo mágico (Rubik's Cube). Aqui mesmo no blog eu já postei um comentário e um vídeo sobre um robô feito com Lego que é capaz de resolver o cubo mágico 4x4x4 (veja aqui). Mas este é diferente... pois é capaz de resolver o cubo mágico em apenas 15 SEGUNDOS!!

O robô, mostrado no vídeo abaixo, foi desenvolvido, montado e programado pelos estudantes Zachary Grady e Joe Ridgeway, na Rowan University, Nova Jersey, EUA. Primeiro, as faces do cubo embaralhado são apresentadas a uma câmera e enviadas ao computador, que identifica o padrão e determina os movimentos que o braço robótico deverá executar para resolver o cubo. O robô é dotado de um motor de passo e um cilindro pneumático para realizar os movimentos necessários para resolver o cubo. Veja o vídeo a seguir:

Note que o robô é capaz de resolver o cubo em apenas 15 segundos! Apenas como comparação, saibam que o atual recorde mundial (humano) para resolver o cubo mágico é de incríveis 6,77 segundos! Segundo a Wikipedia, esse recorde foi estabelecido em 2010 por Feliks Zemdegs, que também detém o recorde de tempo médio para solução do cubo (7,91 s).

Com alguma melhora no robô, acho que vai ser possível quebrar esse recorde em breve!

Boas Festas e até a próxima!

Fonte: New Scientist.

Projeto Michelangelo

2010-12-15T12:14:00.012-02:00

Ontem, no campus Manguinhos da UCL - Faculdade do Centro Leste, localizada no município de Serra, ES, foi realizada a primeira reunião do Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais. O objetivo principal do projeto é desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas por um robô industrial com o propósito de agregar de valor a rejeitos oriundos do setor de beneficiamento primário de rochas ornamentais e a produtos obtidos do seu beneficiamento secundário. Tal setor é muito importante para a economia do estado do Espírito Santo.

O projeto será executado pela UCL em instalações da própria faculdade. Tem como contratante a Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - TECVITÓRIA e envolve a participação das empresas locais Rochaz, Zaruc Tecnologia e Revest Mármores e Granitos que, assim como a UCL, também são co-financiadoras. Recursos para realização do projeto vêm do SEBRAE e da FINEP.

O projeto tem como coordenador o Prof. Dr. Fransérgio Leite da Cunha (UCL) e conta com a participação dos professores Roger Alex de Castro freitas, M.Sc. (UCL), Eduardo Cozendey da Silva, M.Sc. (UCL) e Felipe Nascimento Martins, Dr. (IFES). Outros professores e alunos da faculdade também poderão se envolver, o que agregará valor à sua formação acadêmica.

Foto - da esquerda para a direita: Fernando Pandolpho Ferreira e Denise Giestas Ferreira/Revest Mármores e Granitos / Roberto Sant'Anna Langa /Unidade de Inovação, Acesso à Tecnologia e Educação - UATE - SEBRAE/ES / Coordenador de Graduação Prof. Roger Alex de Castro freitas, M.Sc. (UCL) / Felipe Nascimento Martins, Dr. (IFES) / Coordenador do Projeto Michelangelo e do Curso de Engenharia de Altomação e Controle Prof. Dr. Fransérgio Leite da Cunha (UCL) / Coordenador do Curso de Design Eduardo Cozendey da Silva, M.Sc. (UCL) / Eduardo Zaban/Zaruc Tecnologia / Diogo Brumas Carvalho Roberte/Rochaz Service / Alexandra A C Lopes/Gerente de Projetos TecVitória

O projeto tem duração prevista de 2 anos. Publicarei mais notícias sobre ele!

Veja também a notícia divulgada no site da UCL.

Até a próxima!

R2, o primeiro Robonauta!

2010-12-02T15:23:00.001-02:00

Não... não é o R2-D2. Mas, aparentemente o nome R2 é mesmo uma homenagem a este famoso robô da série Star Wars. A grande diferença é que R2 é um robô de verdade!

R2 vem de "Robonauta 2". Este é, sem dúvida, o futuro da exploração espacial. Ou melhor, é o presente, pois R2 já está indo para a ISS (International Space Station)! O lançamento inicialmente estava programado para setembro, mas foi adiado para dezembro.

R2 foi desenvolvido por engenheiros e cientistas da NASA e da GM trabalhando em cooperação no Johnson Space Center. A ideia era criar um robô que fosse capaz de trabalhar lado-a-lado com astronautas no espaço, ou que fosse capaz de substituí-los para realizar as tarefas externas, que são sempre muito perigosas em função do ambiente. A versão atual de R2 desenvolverá apenas tarefas internas na estação. Num próximo estágio, componentes serão acrescentados para permitir que o robô se desloque e passe a realizar tarefas externas na ISS, que são naturalmente perigosas para os astronautas humanos.

Uma característica do R2 é que ele pode usar as mesmas ferramentas projetadas para os humanos, e faz isso com muita habilidade! Isso torna desnecessário o desenvolvimento de novas ferramentas para uso no espaço. Veja o que R2 é capaz de fazer:

Alguns dados sobre o robô:

- tamanho: 1m (não possui pernas... ainda);

- massa: 150 kg;

- Sistema de visão composto por 4 câmeras de luz visível e uma de infravermelho;

- mais de 300 sensores espalhados pelo corpo, inclusive de força.

A NASA tem planos de construir versões mais avançadas do robô R2 que possam realizar tarefas mais complexas e de forma autônoma, inclusive na Lua. Muito brevemente R2 será incorporado à tripulação permanente da Estação Espacial Internacional! Este vídeo muito bacana mostra a preparação e "embarque" do robonauta no Discovery.

Veja a página oficial do R2, que traz muito mais informações e outro vídeos legais! Lá, a NASA comenta que R2 será o primeiro robô humanóide no espaço. E fez o seguinte comentário:

"...just one small step for a robot and one giant leap for robot-kind."

Será que essa vai ser a cara dos "alienígenas" terráqueos que os ETs vão conhecer primeiro? ;-)

Até a próxima!

Minicursos de Robótica no IFES - campus Serra

2010-11-28T13:21:00.003-02:00

Nos dias 18 e 19 de novembro de 2010 ocorreu o Encontro Tecnológico no campus Serra do Instituto Federal do Espírito Santo. O evento, gratuito e aberto à comunidade, contou com várias palestras, minicursos, apresentações de trabalhos e visitação aos laboratórios da instituição. Dois minicursos de robótica aconteceram: um sobre Controle de Robôs Móveis e de Sistemas Multirrobôs, ministrado por mim no dia 18, e outro sobre Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel, ministrado pelo professor Leonardo Scardua no dia 19.

No minicurso sobre Controle de Robôs Móveis, falei um pouco sobre o que é um robô, mencionei as diferenças entre robôs manipuladores e robôs móveis, comentei sobre os sensores, sobre o modelo matemático dos robôs a rodas tipo uniciclo e seu controle, finalizando com modelos e controle de sistemas multirrobôs. Também aproveitei para comentar sobre as competições de robótica que ocorreram na FEI em outubro (você pode ver um pequeno vídeo aqui) e sobre a RoboCup (que também já foi discutida aqui no blog).

O arquivo de apresentação da palestra (sem os vídeos) pode ser baixado aqui.

No minicurso sobre Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel, o professor Leonardo Scardua fez uma abordagem muito interessante sobre sistemas de Inteligência Artificial para o controle de robôs móveis. Ele falou bastante sobre os paradigmas existentes em IA e mencionou as duas grandes linhas na área, chamadas de Inteligência Artificial Forte e Inteligência Artificial Fraca. Também comentou sobre as arquiteturas de controle deliberativa, reativa e híbrida. Foi uma discussão muito bacana sobre aspectos do controle de robôs que ainda não estão bem resolvidos e, portanto, são um campo muito fértil para pesquisa e desenvolvimento.

Gostei bastante do assunto tratado pelo professor Leonardo e espero poder falar sobre isso outras vezes aqui no Blog. Até a próxima!

Carla Bruni... apoiando projeto de Robótica!?

2010-11-22T01:24:00.004-02:00

É isso mesmo. Carla Bruni, primeira dama da França, deve visitar o Brasil para inaugurar o IRCAD, um núcleo de Robótica no Hospital de Câncer de Barretos, SP. Bruni é a madrinha do projeto, que trará equipamentos de ponta para a capacitação de médicos para fazer cirurgias por meio da utilização de robôs.

Será que todo projeto de robótica tem direito a uma madrinha desse nível? Acho que vou começar a escrever um projeto agora mesmo!

Até a próxima!

Encontro Tecnológico no IFES inclui Minicursos de Robótica

2010-11-15T18:56:00.004-02:00

Nos dias 18 e 19 de novembro de 2010 será realizado o Encontro Tecnológico no campus Serra do Instituto Federal do Espírito Santo. O evento, que é gratuito e aberto à comunidade, será composto por palestras, minicursos, apresentações de trabalhos e visitação aos laboratórios da instituição.

Várias palestras e minicursos tratarão de temas ligados às áreas de automação, instrumentação, e informática. Alguns exemplos são os minicursos de SolidWorks, Desenvolvimento de Aplicações usando C#, Aplicações de Microcontroladores PIC em Automação, Sistemas de Pesagem Industrial, Redes Industriais, Classificação de Áreas Explosivas, entre outros.

Veja a programação completa do evento e faça sua inscrição aqui.

Entre os minicursos, dois tratam de Robótica:

1. Controle de Robôs Móveis e de Sistemas Multirrobôs

Data: 18/11, de 14h às 16h.

Palestrante: Felipe Nascimento Martins, Dr. - Professor do IFES e da UCL

Conteúdo: O que é um robô; Classificação dos robôs (Manipuladores, Industriais, de Serviço e Móveis); Sensores; Modelo e controle de robôs móveis terrestres a rodas - exemplos; Sistemas multirrobôs; Controle de sistemas multirrobôs - Exemplos. Competições de robôs.

2. Fundamentos Computacionais de Robótica Móvel

Data: 19/11, de 15h às 18h.

Palestrante: Leonardo A. Scardua, M.Sc. - Professor do IFES

Conteúdo: Definição do que é um robô móvel. Os problemas computacionais de Robótica Móvel:

navegação, localização e mapeamento. Atuadores e sensores: tipos e características. Aprendizagem em Robótica Móvel: métodos e exemplos. Arquiteturas para Robótica Móvel: reativas, deliberativas e híbridas. Estudos de caso.

Embora ambos os cursos tratem de Robótica Móvel, sua abordagem será diferente: o primeiro abordará mais a parte de controle enquanto o segundo enfatizará os problemas computacionais envolvendo navegação e aprendizagem.

Para quem gosta de robótica, também recomendo o seguinte minicurso:

Microcontroladores PIC em Automação

Data: 18/11, das 16h às 18h.

Palestrante: Eng. Emerson Pereira Trarbach, M.Sc. - Engenheiro de Desenvolvimento da MTS Engenharia

Conteúdo: O minicurso tem como objetivo apresentar toda familia de microcontroladores da linha PIC da Microchip, além de exemplos práticos de aplicações em produtos da MTS Engenharia. Teremos ainda um exemplo em tempo real para demonstração no minicurso.

Confiram e aproveitem!

Até a próxima!

Competições de Robótica na FEI - vídeo

2010-11-07T00:48:00.004-02:00

Olá, pessoal. Preparei um vídeo com algumas cenas das competições de robótica na FEI. Espero que gostem!

Veja também os vídeos das reportagens exibidas pela Globo aqui, aqui e aqui. Menos profissionais, é claro. ;-)

Até a próxima!

Competições de Robótica na FEI

2010-10-28T01:12:00.012-02:00

Olá, pessoal! As competições de robótica terminaram hoje (ontem, pois já passa de duas da manhã!). O evento foi muito bacana! Várias competições ocorreram simultaneamente e no mesmo local (estádio da FEI, em São Bernardo do Campo - SP). Foram quatro dias de muito trabalho, inclusive com muita gente dormindo pelo ginásio mesmo! :-)

Mas também foram dias de muita diversão, torcida, cooperação, competição, aprendizado e crescimento. Foi incrível ver como as equipes que chegam para competir muitas vezes cooperam entre si e trocam informações sobre seus robôs, seus programas e suas estratégias. O objetivo maior é a disseminação do conhecimento! Acompanhei mais de perto o caso das equipes da Universidade Federal de Viçosa e da Federal de São João del Rei, que chegaram à competição enfrentando várias dificuldades em seus times da RoboCup F-180 (mostrada na foto abaixo).

Ambas trabalharam em cooperação e conseguiram evoluir bastante! Também colaboraram com uma equipe colombiana, da Universidad Santo Tomaz, que terminou em segundo lugar nesta categoria! Foi muito legal!

As equipes da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) também fizeram muito bonito. As competições da categoria de Resgate contaram com a participação da mais de vinte equipes com alunos do ensino fundamental e 19 equipes com alunos de ensino médio, de escolas de todo o país.

Na OBR o ES foi representado por duas equipes: uma do CEDTEC no ensino fundamental e outra do IFES (Campus Vitória) no ensino médio. A equipe do CEDTEC ficou em segundo lugar e a equipe do IFES, que tive a oportunidade de acompanhar, ficou em terceiro! Excelente participação! Parabéns às equipes!

A UFES também estava representada por uma equipe na categoria IEEE Standart Educational Kit, da competição latino-americana. O desafio envolvia a cooperação de dois robôs para a solução de um problema numa tubulação de petróleo. A equipe da UFES ficou em primeiro lugar!! Parabéns!

Os resultados completos das competições podem ser encontrados aqui.

O evento vai deixar muita saudade! Foi uma grande alegria ter podido participar como professor orientador da equipe do IFES e também colaborar com as competições, como árbitro nas competições de resgate da OBR. Espero ter a oportunidade de repetir a dose nos próximos anos!!

Outras fotos das competições estão a seguir.

Até a próxima!

Congressos e Competições de Robótica

2010-10-24T19:47:00.008-02:00

Ontem foi o início das competições de robótica e das apresentações dos congressos que estão ocorrendo no campus da FEI, em São Bernardo do Campo. Eu participei de um tutorial sobre "Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos", ministrado pelos professores Denis F. Wolf e Fernando S. Osório, ambos do Laboratório de Robótica Móvel da USP São Carlos. Eles apresentaram vários resultados de pesquisas desenvolvidas por seu grupo de pesquisa, incluindo testes em um veículo elétrico totalmente autônomo navegando em ambiente externo! Foi muito interessante!

Não consegui acompanhar nenhuma competição ontem, mas hoje estarei na arena o dia todo. As fotos a seguir mostram um pouquinho dos acontecimentos de ontem.

Até a próxima!

Primeiras fotos da Arena da FEI - Competições de Robótica 2010

2010-10-24T00:09:00.007-02:00

Olá, pessoal! Hoje foi o aquecimento para as competições de robótica que ocorrerão na FEI dentro do Joint Conference 2010, evento que reúne o XX Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA, o XI Brazilian Symposium on Neural Network - SBRN e o IV Intelligent Robotics Meeting - JRI.. Algumas competições são o Latin American Robotics Competition, as finais da Olimpíada Brasileira de Robótica e várias categorias da RoboCup.

As fotos a seguir mostram a arena onde serão realizadas as competições a partir de amanhã. Algumas equipes já estavam testando seus robôs!

Ao longo da competição postarei mais notícias. Até a próxima!

Alunos do IFES vão representar o ES na Olimpíada Brasileira de Robótica

2010-09-22T10:51:00.009-03:00

Os alunos Matheus Canejo (do curso Técnico em Mecânica), Ivan Seidel e Yan Victor Marim (do curso Técnico em Eletrotécnica), orientados pelo professor Hudson Cássio Gomes de Oliveira, da Coordenadoria de Mecânica (IFES - campus Vitória), conquistaram a etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR – no dia 11/09/2010, e vão representar o Espírito Santo na etapa nacional da competição! Terei o prazer de acompanhá-los nesta viagem.

O desafio dos alunos que participaram da etapa capixaba foi criar um robô capaz de simular um salvamento de vítimas em um ambiente que sofreu incêndio. Cada equipe, formada por, no máximo, quatro estudantes, construiu e programou uma máquina que, de forma autônoma, teve de realizar um percurso em menos de cinco minutos, desviando-se de escombros, passando por caminhos obstruídos, identificando ou salvando vítimas representadas por latas de refrigerante.

O robô vencedor da etapa capixaba, construído e programado por Ivan, Yan e Matheus, está na foto acima. Será o representante do ES na categoria Resgate da OBR.

A etapa final da OBR acontecerá na Joint Conference 2010, um evento sediado pela FEI, em São Bernardo do Campo, que reunirá várias competições de robótica e congressos entre 23 e 28 de outubro. Entre outros, ocorrerão em conjunto o XX Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBIA), o XX Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBRN), a IV Reunião de Robótica Inteligente (JRI), a IX Competição Latino-americana de Robótica (LARC) e o IX Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS). Mais informações e um vídeo promocional estão aqui!

Alexandre e eu estaremos no evento! Publicarei algumas notícias e fotos aqui sempre que puder! Acompanhem por aqui e pelo Twitter (@f_n_martins).

Até a próxima!

Cubo Mágico 4x4x4

2010-09-15T11:23:00.003-03:00

Como resolver o curbo mágico 4x4x4??

Simples! Programe seu celular Nokia N95 para processar as imagens, resolver o algoritmo e enviar comandos para que um robô Lego Mindstorms NXT faça o trabalho manual!

Olha só o que esses caras aprontaram:

Precisa comentar mais??

Até a próxima!

Ópera em Mônaco

2010-09-14T10:43:00.003-03:00

Ópera em Mônaco!?!?

Como você já deve imaginar, a ópera tem a participação de robôs!! E não deve ser qualquer coisa, pois quem está "treinando" os robôs para esta apresentação é o pessoal do MIT Media Lab.

Bem, se você estiver em Monte Carlo, Mônaco, entre os dias 24 e 26 de setembro de 2010, você terá oportunidade de assistir a esta interessante apresentação. Mas não deixe de comprar seu ingresso antecipadamente neste link!

A ópera se chama Death and the Powers e aborda temas como a mortalidade e o nosso legado num futuro em que existem apenas robôs. Na ópera, eles tentam entender o que significa ser humano. Os robôs (reais) participam de um coro e da performance durante a apresentação! A sinopse está aqui:

Death and the Powers

Concert

Classique

When the eccentric patriarch Simon Powers departs his physical being and downloads himself into The System, his house assumes his immortal presence around his family and friends…
So begins Death and the Powers, a groundbreaking new opera created by Tod Machover with his Opera of the Future Group at the MIT Media Lab in co-production with American Repertory Theatre.
This cutting-edge work explores themes of mortality and legacy, and what we leave behind of ourselves for the world and our loved ones.

Se você perder a estréia em Mônaco, não se preocupe. Já há duas outras apresentações agendadas:

- Março de 2011, em Boston, em comemoração ao 150º aniversário do MIT;

- Abril de 2011, em Chicago.

Ah, bom!

Mais informações: http://opera.media.mit.edu/projects/deathandthepowers/

Até a próxima!

Robôs para inspeção de redes elétricas

2010-09-06T02:05:00.005-03:00

O Edison Electric Institute realiza anualmente a premiação de empresas que se destacam no desenvolvimento de novos produtos e tecnologia de impacto para a sociedade. A premiação é dividida em várias categorias, como bens de consumo, eletrônica e computadores, medicina e saúde, desenho industrial etc.

Em 2010 um dos prêmios foi para o LineScout, que é um robô desenvolvido pela empresa canadense Hydro-Quebec para realizar inspeções detalhadas em linhas de transmissão de energia elétrica. O robô pode realizar inspeções em linhas de centenas de milhares de volts energizadas! Ele também é capaz de se desviar de obstáculos existentes na própria linha e, segundo a empresa, é o único do gênero a estar em operação no mundo!

O vídeo a seguir mostra o robô em ação:

O Japão também está desenvolvendo o seu robô para o mesmo propósito. E, como vocês podem ver no vídeo a seguir, estão um passo adiante (como sempre!).

Graças ao comentário de um anônimo (a quem agradeço), tive notícia do desenvolvimento de um robô desse tipo aqui no Brasil, feito na USP! O artigo "Robô Móvel Aplicado à Inspeção em Linhas de Transmissão" apresenta o desenvolvimento de tal robô.

Até a próxima!

Hospital Israelita Albert Einstein realiza o 3º Simpósio Internacional de Robótica

2010-08-21T22:17:00.006-03:00

O Hospital Israelita Albert Einstein (HIAE), de São Paulo, realiza nos dias 21 e 22 de agosto o 3º Simpósio Internacional de Robótica (3rd Annual World Robotic Symposium Latin America) no Hotel Hilton Morumbi.

O evento é focado em cirurgias robóticas e reúne os maiores especialistas do mundo. Serão discutidos os benefícios da robótica nas diversas áreas da medicina, os aspectos éticos do uso dessa tecnologia, assim como seu futuro no Brasil e no mundo. Palestrantes internacionais renomados reforçarão a importância da técnica e da segurança do paciente, segundo padrões internacionais de qualidade.

A primeira cirurgia com um robô feita no Brasil foi realizada em 30 de março de 2008, com um robô da Vinci, no Hospital Sírio Libanês. Esse também foi o ano em que a primeira cirurgia com um robô foi feita no Hospital Albert Einstein. Somente neste hospital, desde 2008 foram realizados mais de 400 procedimentos, com 100% de sucesso. Este indicador torna a instituição uma referência na América Latina na tecnologia. A expectativa é que o Einstein termine o ano com mais de 500 cirurgias robóticas realizadas.

A urologia é a especialidade que responde por 65% das cirurgias robóticas do Einstein, mas também são realizadas cirurgias de outras especialidades, como cirurgias do aparelho digestivo, ginecológicas, cardíacas e de cabeça e pescoço. De fato, as primeiras cirurgias robóticas em cardiologia da América Latina começaram a ser realizadas em março de 2010 no Einstein, colocando o Brasil numa posição de destaque em nossa região.

De acordo com o Portal Fator Brasil, o daVinci Surgical System combina imagens 3D em alta resolução e movimentos, controlados intuitivamente durante a cirurgia. Criado como alternativa para operações à distância, o sistema é formado por três unidades:

A primeira é a mesa de operação com o robô, composto por quatro braços poliarticulados, com flexibilidade de 360º e movimentos precisos. Na ponta de um desses braços, há uma câmera que emite imagens em 3D. Os outros três braços manipulam pinças cirúrgicas, movimentadas pela máquina, reproduzindo as sutilezas do mais exímio cirurgião.

A segunda unidade é um console inspirado nos simuladores de voo, no qual os médicos recebem as imagens 3D de alta definição e realizam os movimentos operatórios com as próprias mãos, que são transmitidos para o robô. Completando o sistema, há um conjunto de hardware externo.

Apesar de existirem no mundo cerca de 1.200 robôs daVinci (ilustrado na foto acima), apenas três estão no Brasil! E seria muito importante que tivéssemos mais desses robôs, pois a cirurgia robótica traz diversos benefícios, como cortes menores, recuperação rápida, diminuição das dores e complicações pós-cirúrgicas. Dados de estudos recentes revelam ainda que em cirurgias de câncer de próstata o uso de robôs promete reduzir os impactos na atividade sexual.

E viva os robôs!

Até a próxima!

Fontes:

http://www.revistafator.com.br/ver_noticia.php?not=129011

http://www.einstein.br/robotics

http://pt.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(Robô)

http://noticias.r7.com/saude/noticias/nova-cirurgia-de-cancer-de-prostata-promete-reduzir-impactos-na-atividade-sexual-20100815.html

Mais palestras de Robótica na UFES

2010-08-16T16:36:00.004-03:00

Na semana passada foram realizadas duas palestras sobre robótica na UFES por professores do INAUT - Instituto de Automática - da Universidad Nacional de San Juan, Argentina. A notícia foi divulgada aqui no blog, e algumas fotos das palestras estão publicadas aqui.

Dando continuidade, mais duas palestras serão realizadas na UFES pelos professores do INAUT Dr. Flávio Roberti e Dr. Carlos Soria nesta quinta feira, dia 19/08/2010.

Todos os interessados podem assistir às palestras, que serão proferidas em espanhol. Não há necessidade de fazer inscrição prévia.

Serão apresentados resultados de pesquisas realizadas no Instituto de Automática na área de Robótica envolvendo controle servo-visual de robôs e controle de um quadriciclo transformado em robô para atuar em áreas rurais.

Mais informações sobre as palestras estão a seguir:

1- Título: Controle servo-visual de robôs baseado em passividade com compensação dinámica
Palestrante: Dr. Flávio Roberti
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 19/08/2010, 15 horas (sala 7 do CT-II)

Resumen: Se presentará el diseño de algoritmos de control servovisual de seguimiento para robots móviles, basado en la teoría de pasividad. Se consideran en el diseño los modelos cinemáticos y dinámicos de los robots como así también el modelo del sistema de visión utilizado. Se evalúa el desempeño de los algoritmos de control propuestos a través de resultados de simulación.

2- Título: Controle de alto nível de um veículo autônomo para todo terreno
Palestrante: Dr. Carlos Soria
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 19/08/2010, 16 horas (sala 7 do CT-II)

Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de control de alto nivel para un vehículo autónomo todo terreno. Sobre la base del modelo cinemático de un vehículo tipo auto, se diseñan dos controladores: un controlador de punto final y un controlador para seguir trayectorias de referencia. Los resultados experimentales demuestran la viabilidad práctica y el rendimiento del enfoque propuesto para robots móviles tipo auto.

Não percam esta oportunidade!!

Até a próxima.

Controle coordenado entre helicóptero e robô terrestre

2010-08-15T00:25:00.016-03:00

No dia 12 de agosto, conforme anunciado aqui, o colega Alexandre Santos Brandão apresentou sua proposta de tese de doutorado intitulada Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre. Sua proposta foi aprovada, portanto agora Alexandre é Candidato a Doutor! Parabéns, Alexandre!!

A apresentação contou com a participação de vários colegas e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE/UFES), além dos professores orientadores Mário Sarcinelli Filho (UFES) e Ricardo Carelli (UNSJ), e dos professores membros da banca de avaliação.

Um resumo da proposta de tese de Alexandre e algumas imagens de seu trabalho podem ser encontradas aqui na postagem Robôs Voadores. Confira!

Até a próxima!

Fotos das palestras de Robótica na UFES

2010-08-10T15:24:00.016-03:00

Conforme anunciado aqui no Blog, no dia 9 de agosto os professores Dr. Ricardo Carelli e Dr. Vicente Mut, ambos do Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina, proferiram duas palestras sobre robótica na UFES. Eles apresentaram resultados de pesquisas sobre robótica móvel realizadas em seu instituto.

O professor Dr. Mário Sarcinelli Filho (foto ao lado) fez a abertura do evento, que contou com a participação de professores e alunos da UFES, da UCL - Faculdade do Centro Leste, e de universidades estrangeiras que estão participando de projetos na UFES, como a UNSJ.

A primeira palestra foi feita pelo professor Ricardo Carelli, que falou sobre Manipuladores Móveis. Ele apresentou o desenvolvimento de um modelo matemático para manipuladores móveis, que são robôs manipuladores montados sobre uma plataforma que pode se deslocar. Nesse caso, a plataforma móvel também é um robô.

Além do modelo, o professor Carelli apresentou o desenvolvimento de controladores cinemático e de compensação dinâmica para o sistema. Vários resultados de simulações e experimentos também foram mostrados.

Já o professor Mut apresentou os resultados de uma pesquisa sobre teleoperação de mini-helicópoteros, também apresentado sua modelagem matemática e desenvolvimento de controladores.

As palestras foram proferidas em espanhol, mas isso não significou uma limitação à participação da platéia, que fez várias perguntas durante e após as apresentações.

Na semana de 16 a 20 de agosto haverá outras palestras dos pesquisadores Dr. Carlos Sória e Dr. Flávio Roberti, também do INAUT/UNSJ. As datas e horários serão divulgadas aqui no Blog! Fique ligado e até a próxima!

Palestras de Robótica na UFES (Vitória, ES)

2010-08-06T14:54:00.007-03:00

O PPGEE/UFES - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo - mantém, há vários anos, um intercâmbio na área de Robótica com o INAUT - Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan, Argentina. Como parte das atividades deste intercâmbio, dois professores argentinos irão proferir duas palestras sobre robótica no dia 9 de agosto, no campus da UFES de Goiabeiras, Vitória, ES. São elas:

1- Título: Controle de movimento unificado para manipuladores móveis
Palestrante: Prof. Dr. Ricardo Carelli
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2010, 15:00 horas (sala 7 do CT-II)

2- Título: Teleoperação de mini-helicópteros
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2010, 16:00 horas (sala 7 do CT-II)

As palestras são abertas a todos e serão proferidas em espanhol. Não é necessário fazer inscrição; basta comparecer ao local.

Descrição das palestras:

Título: Control de Movimiento Unificado para Manipuladores Móviles
En primer lugar se presentan los modelos cinemático y dinámico de un sistema compuesto por un manipulador montado en un robot móvil (manipulador móvil). A partir de estos modelos y del manejo del espacio nulo del sistema redundante, se propone un algoritmo unificado que es útil tanto para control de posición, de trayectoria y de seguimiento de caminos. Se prueba la estabilidad del sistema de control propuesto. El algoritmo resuelve los problemas de movimiento eficientemente, como se muestra en los resultados experimentales utilizando un manipulador móvil de laboratorio.

Título: TELEOPERACIÓN DE MINIHELICOPTEROS
Se presentará una propuesta para la teleoperación de minihelicópteros. Asimismo se consideran distintas estrategias de control de helicópteros como el control postura, de postura con orientación fija y el control de trayectorias basados en el modelo cinemático, las cuales se incorporan en el esquema de teleoperación. Se presentan resultados teóricos preliminares y pruebas en simulación utilizando el modelo dinámico de minihelicóptero.

Aproveitem essa oportunidade!

Com informações dos professores Mário Sarcinelli Filho e Eliete Caldeira, do PPGEE/UFES.

Workshop de Robótica na UFSC

2010-08-04T22:13:00.003-03:00

O Laboratório de Robótica Professor Raul Guenther da Universidade Federal de Santa Catarina, em parceria com o Departamento de Matemática, realizará o Workshop on Mechanisms and Robots Design de 20 a 23 de outubro de 2010. O evento ocorrerá em Florianópolis, SC.

Segundo o site do evento:

"As ferramentas matemáticas são extremamente importantes em ciências aplicadas e são extremamente importantes em robótica. Tendo em vista que aproximadamente 85% dos custos de um projeto são destinados às fases iniciais de projeto (projeto conceitual) e que os custos para o desenvolvimento de um robô são extremamente elevados é de fundamental importância voltar nossa atenção para a fase inicial de projeto, aprimorar modelos, desenvolver novas abordagens e utilizar novas ferramentas matemáticas. Neste contexto, é importante desenvolver um intercâmbio com uma equipe multidisciplinar para desenvolver pesquisa em temas de projeto de mecanismos e robôs.

...

O Workshop on Mechanisms and Robots Design contará com a cooperação dos Departamentos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação e Matemática da UFSC e reunirá estudantes e pesquisadores de diversas Universidades do Brasil e do mundo."

A data limite para envio de propostas de palestras ou minicursos (resumos) é 10 de setembro de 2010.

A participação no evento é GRATUITA! Para se inscrever basta enviar um e-mail para:

wmrd@roboticsworkshop.ufsc.br

Até a próxima!

IV Olimpíada Brasileira de Robótica: inscrições abertas!

2010-08-01T16:53:00.004-03:00

Notícia publicada pelo portal G1:

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Estão abertas as inscrições para a quarta edição da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Alunos e professores do ensino médio, técnico e fundamental de escolas públicas e privadas de todo o país podem se inscrever até 27 de agosto pelo site da OBR. A primeira etapa das provas ocorre em setembro nas escolas participantes.

A OBR é uma iniciativa pública e gratuita dedicada às escolas e alunos brasileiros que tenham interesse pela ciência e tecnologia. As competições incluem provas teóricas com resoluções de robótica, e práticas com a criação de robôs.

A olimpíada premiará com certificados e medalhas alunos e professores (por escola, estado e país), e prevê ainda curso gratuito de robótica para os melhores classificados.

As provas finais serão realizadas em outubro, no centro universitário da FEI (Fundação Educacional Inaciana) , em São Bernardo do Campo, na Grande São Paulo.

Os melhores do Brasil participam, em junho de 2011, da competição mundial da RoboCup Federation, em Istambul, na Turquia. A RoboCup Federation é uma das maiores associações mundiais de pesquisa e divulgação da robótica.

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A fase final da OBR será realizada junto com a Competição Latino-Americana de Robótica (LARC'10) e o SBIA/SBRN/LARS/LARC Joint Conference, que ocorrerá em outubro, em São Bernardo do Campo. Veja mais informações sobre este evento aqui no blog e participem!

Até a próxima!

Densidade de robôs no mundo

2010-07-24T22:36:00.003-03:00

Essa é curta. Achei curioso o diagrama que está abaixo. Ele mostra os países com maior densidade de robôs, em unidades por 10.000 trabalhadores. Em resumo, hoje temos 32 robôs para cada 10.000 trabalhadores (humanos) no mundo. Note que a densidade no Japão é quase 10 vezes maior que a média mundial e praticamente o dobro de Singapura, que está em segundo.

Fonte: http://spectrum.ieee.org/images/dec08/images/data02.gif

Cadê o Brasil??

Robôs voadores!

2010-07-23T11:52:00.016-03:00

Robôs também voam! Bem... alguns robôs voam. E nós também temos pesquisas nessa área no Brasil.

No dia 12 de agosto de 2010 o colega Alexandre Santos Brandão irá realizar a apresentação de sua proposta de tese de doutorado (exame de qualificação) sobre "Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre". O helicóptero, nesse caso, também é um robô, pois tem capacidade de voar de maneira autônoma. A apresentação ocorrerá às 14h, no Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo.

A pesquisa de Alexandre está sendo orientada pelos professores Mário Sarcinelli Filho, da UFES, e Ricardo Carelli (à direita na foto), da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina. A cooperação entre essas duas instituições existe há cerca de 10 anos e já resultou em vários trabalhos interessantes na área de robótica. Comentaremos um pouco mais sobre alguns desses trabalhos no futuro.

O Alexandre também desenvolveu um simulador (baseado em MATLAB) para testar as técnicas de controle propostas. O modelo do helicóptero no simulador inclui sua dinâmica de forma bastante completa. Algumas figuras que mostram o simulador em funcionamento estão a seguir.

O simulador desenvolvido pelo Alexandre também inclui modelos de robôs móveis terrestres e permite a simulação de vários robôs de maneira simultânea.

A foto abaixo mostra um dos helicópteros da UFES realizando um voo-teste de forma autônoma. O aluno de mestrado Lucas Vago Santana também participa da pesquisa, tendo sido responsável pelo desenvolvimento e montagem da eletrônica que possibilita as medições de altitude, orientação e acelerações do robô.

Venha conhecer mais sobre essa pesquisa: 12/08, Centro Tecnológico, UFES (campus de Goiabeiras, Vitória, ES).

Vejam um teste do sistema, com o helicóptero voando de forma autônoma! O computador que controla o helicóptero não está a bordo, recebendo os sinais de medição e enviando os sinais de comando via rádio.

Para quem está mais curioso, coloco a seguir o resumo da proposta de tese do Alexandre:

Este trabalho propõe um controlador não linear para um helicóptero autônomo (UAV) em missões de seguimento de trajetória no espaço aéreo 3D em cooperação com um veículo terrestre também autônomo (UGV). Inicialmente, é apresentado o modelo dinâmico da aeronave, obtido segundo as equações de Euler-Lagrange e segundo as equações de Newton-Euler. A primeira contribuição aqui apresentada é o projeto de uma lei de controle que considera o modelo não linear da aeronave sem utilizar qualquer estratégia de linearização, incluindo também a prova de estabilidade do sistema em malha fechada com uma solução analítica para a saturação dos sinais de controle. A segunda contribuição é a modelagem da aeronave com enfoque em sua característica de sistema sub-atuado e o projeto de um controlador baseado em sua dinâmica inversa. No que se refere às manobras de voo, primeiramente, restringiu-se a navegação do helicóptero a tarefas do tipo PVTOL (do inglês,Planar Vertical Takeoff and Landing), i.e., manobras de decolagem, planagem e aterrissagem vertical. Na sequência, as condições de restrição são relaxadas, a fim de observar o comportamento da aeronave durante tarefas de seguimento de trajetória no espaço tridimensional. Resultados experimentais e de simulação comprovam a eficiência dos controladores propostos nas tarefas de posicionamento e de seguimento de caminhos parametrizados no tempo. Por fim, este trabalho apresenta um esquema de controle coordenado de um helicóptero e um robô terrestre (ou um grupo de robôs terrestres), baseado em visão artificial. A abordagem de controle líder-seguidor é adotada durante a realização da missão de rastreamento do robô em terra, rotulado como líder da formação. É importante comentar que são adotados um controlador para o UAV e outro para o UGV, os quais operam de forma independente, o que caracteriza um esquema de controle descentralizado. A estabilidade dos controladores é comprovada pela convergência assintótica das variáveis de controle e de formação aos valores desejados durante as simulações, em conformidade com a análise teórica.

Até a próxima!

Competição Latino Americana de Robótica 2010

2010-07-18T14:47:00.003-03:00

De 23 a 28 de outubro ocorrerá, no campus da FEI em São Bernanrdo do Campo, ocorrerá a Competição Latino Americana de Robótica 2010 - LARC 2010. No evento estão incluídas a Competição Brasileira de Robótica, o RoboCup Open Latino Americano e as finais da Olimpíada Brasileira de Robótica.

Veja o vídeo promocional:

Os eventos da LARC 2010 serão realizados em conjunto o XX Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBIA), o Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBRN), Encontro de Robótica inteligente (EnRI) e o Simpósio Latino Americano de Robótica.

Não perca!!

Maratona de Robótica

2010-07-14T21:27:00.003-03:00

Essa notícia é de interesse àqueles que gostam de competições na área de robótica:

O Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) chancelou a realização da IV Maratona de Robótica, evento realizado pelo Instituto Federal de Educação (IFMT) Campus Cuiabá – Cel. Octayde Jorge da Silva. A Maratona está prevista para acontecer nos dias 17 a 19 de novembro deste ano no Centro de Eventos do Pantanal e deve reunir alunos, professores, pesquisadores, parceiros e simpatizantes da tecnologia em automação.

Este ano o projeto base para a situação-problema é a “luta de sumô” que será dividida em três categorias: Autônomo - 3Kg, Controlado por Rádio Freqüência – 3Kg. Nessas categorias a dimensão da largura e comprimento é de 20 cm e altura é ilimitada. A outra categoria envolve o uso kit de Robótica – 1Kg e, nesse caso, a dimensão da largura e comprimento é de 15 cm e altura ilimitada .

Além disso, o grupo também está trabalhando no desafio inteligente que aborda a coleta de lixo seletiva robotizada. Desta forma, pretende-se estimular os alunos na exploração e levá-los ao desafio de maneira equilibrada e fazer com que o aprendizado permaneça de forma sólida e consistente.

As pessoas interessadas em obter mais informações sobre IV Maratona de Robótica do IFMT podem escrever para endereço eletrônico robotplace@googlegroups.com. A página WEB do evento será publicada nos próximos dias e conterá todas as informações necessárias, inclusive, um protótipo robótico detalhado.

Esse é o tipo de incentivo que precisamos para desenvolvermos tecnologia de robótica tupiniquim!

Fonte: Gazeta Digital. Acesso em 14/07/2010.

O Brasil na RoboCup

2010-07-05T02:39:00.003-03:00

A RoboCup Federation é uma organização internacional que tem o objetivo de reunir esforços no sentido de promover o desenvolvimento da ciência e da tecnologia através de jogos e competições que se utilizam de robôs. Várias competições são realizadas em um evento anual, que também conta com um seminário técnico onde seus participantes podem apresentar o que desenvolveram e suas propostas.

A ideia principal é criar um incentivo para o desenvolvimento através da competição. Para isso, a RoboCup tem uma meta (um tanto ousada): criar, até 2050, um time de futebol de robôs totalmente autônomos que seja capaz de vencer a seleção humana então campeã da Copa do Mundo de futebol! Que tal?

Mesmo os melhores robôs do mundo ainda estão muito longe de serem uma ameaça à seleção da Coréia do Norte. Mas, a capacidade computacional evolui numa velocidade espantosa! E 2050 está bem longe!

A principal categoria da competição anual organizada pela RoboCup Federation é mesmo o futebol de robôs (RoboCupSoccer). Na verdade, são várias categorias de futebol, sendo algumas de simulação, algumas com robôs a rodas e outras com robôs a patas, inclusive humanóides. Mas, também há outras categorias interessantes que não envolvem futebol, como a RoboCupRescue, em que os robôs devem realizar tarefas de resgate de pessoas em locais de desastres, e a RoboCup@Home, em que os robôs devem realizar serviços de auxílio às atividades domésticas. Afinal, a real utilidade dos robôs está na realização de tarefas que são difíceis ou muito perigosas para serem realizadas pelos humanos.

Saiba mais sobre a RoboCup aqui.

A RoboCup é realizada desde 1997. Os países mais fortes nas competições em geral são Alemanha e Japão. China e Irã também se destacam. Isso mesmo, Irã! O Brasil já participou algumas vezes com equipes de instituições como o ITA, FEI, UNEB, UFRN e outras. Na competição de 2010 a equipe BRT (Bahia Robotics Team), da UNEB, teve uma grande participação, tendo terminado em quarto lugar na categoria Mixed Reality de futebol de robôs. Eles chegaram a ganhar da equipe de Portugal por 13 a 3, fazendo muito mais bonito do que nossa equipe "humanóide" em Joanesburgo!

Os resultados gerais da RoboCup 2010 estão aqui.

Apesar da excelente participação do equipe baiana na edição de 2010, o Brasil do futebol de robôs ainda deixa muito a desejar quando comparamos com o Brasil do futebol dos humanos. Mesmo quando comparamos com a equipe de Dunga, que voltou pra casa mais cedo do que devia! A pesquisa na área de robótica existe por aqui, mas ainda produzimos pouco. Mais investimento e mais incentivo são necessários para que possamos desenvolver em nosso país esta importante área, e para que tenhamos tecnologia própria de excelência.

Apesar do investimento restrito, esforço e vontade não faltam a nossos pesquisadores e entusiastas. Várias instituições desenvolvem pesquisas de ponta ligadas à robótica, nas áreas de inteligência artificial, controle, visão computacional etc. Em breve falaremos um pouquinho mais desse assunto.

Até a próxima!