Muita robótica em Fortaleza!

Este post é para divulgar um grande evento da área de robótica que vai ocorrer em outubro de 2012 na cidade de Fortaleza. Tal evento envolve simpósios e competições, nacionais e internacionais, além de uma mostra de robótica. Imperdível!

Eu vou! :-)
Até lá!

Olimpíada Brasileira de Robótica 2012

Estão abertas as inscrições para a OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica! A OBR é um evento público e gratuito, destinado a estudantes de ensino fundamental, médio e técnico com até 18 anos de idade.

Há duas modalidades para quem nunca trabalhou com robótica e tem vontade de iniciar: prova teórica e duathlon. A prova teórica é destinada a alunos de nível fundamental (veja informações aqui). A modalidade Duathlon é feita para alunos de nível médio e técnico (veja informações aqui). Essas provas serão realizadas no dia 10 de agosto de 2012.

Quem já tem conhecimentos de robótica deve participar da prova prática, que é feita em duas etapas: a primeira é uma eliminatória realizada em cada estado. Veja aqui em que local será realizada a prova prática no seu estado! As equipes vencedoras de cada estado são classificadas para a segunda etapa (final nacional), que ocorrerá na cidade de Fortaleza, de 15 a 21 de outubro de 2012.

Nas provas práticas as equipes devem construir e programar um robô para realizar, de forma completamente autônoma, o resgate de uma vítima em um ambiente de desastre simulado. O robô deve percorrer um caminho demarcado por uma fita preta, desviar de obstáculos, transpor detritos e encontrar a vítima (representada por uma lata de refrigerante). Na prova de nível médio/técnico, além de encontrar a vítima o robô deve movê-la para um local seguro.

Tudo isso deve ser feito de forma completamente autônoma, sem ajuda de nenhum controle externo! Todo o controle do robô deve ser previamente programado, fazendo uso de sensores para detectar o caminho, os obstáculos e a vítima.

As fotos a seguir foram tiradas durante a realização da etapa estadual de 2011 no ES:

 Houve mudança nas regras das provas práticas estaduais de 2011 para 2012! Acesse aqui o arquivo com as regras atualizadas da prova prática - etapa estadual. As regras da etapa nacional são parecidas, mas a prova não é exatamente igual à prova da etapa estadual.

Se você quer começar a trabalhar com robótica, recomendo conhecer o kit Lego Mindstorms NXT 2.0. Veja aqui!!

Emerotecos: rumo à RoboCup 2012!

Emerotecos: Matheus, Felipe, Ivan e Hudson.

A equipe Emerotecos, formada pelos alunos do IFES Ivan Seidel, Matheus Canejo e Gabriel Lima, e orientada pelo professor Hudson Cássio e por mim, está classificada para a RoboCup 2012! A equipe participou na categoria Resgate B da competição nacional que ocorreu entre 17 e 21 de setembro, em São João Del Rei, MG.

O robô que eles construíram e programaram foi feito utilizando peças de Lego (como o bloco NXT, rodas e sensores), uma placa Arduino e alguns sensores de ultrassom. O Arduino era responsável pela leitura dos sensores de ultrassom e enviava as informações ao NXT, que fazia o controle dos motores e continha o algoritmo para percorrer o labirinto.

A Emerotecos também participou da categoria Resgate A da OBR, obtendo o sétimo lugar.

Robô usado no Resgate B

Além disso, os alunos Ivan Seidel e Matheus Canejo também integraram a equipe CHS, que acabou vencendo na categoria Soccer Jr e também está classificada para a RoboCup! Foi um excelente trabalho em cooperação com alunos de São Paulo e de Pernambuco, colocando em prática a integração e troca de conhecimentos, um dos principais objetivos do evento!

As competições de robótica foram realizadas em conjunto, num grande evento nacional envolvendo alunos desde o nível fundamental até o nível superior. Foram provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR), em conjunto com o X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Algumas fotos da competição podem ser vistas abaixo:

Todas essas fotos (além de alguns vídeos) podem ser vistas com melhor resolução neste link!  

Uma categoria que fez muito sucesso neste ano foi a de dança, da RoboCup Junior. Confira no vídeo a seguir e veja a razão!

Animado para participar também? ;-)

Até a próxima!

Competições de Robótica em MG

No dia 18 de setembro de 2011 foram iniciadas em São João Del Rei as competições de robótica que ocorrem junto com o X SBAI. São provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR).

Muitas equipes, de todo o Brasil, estão participando das competições e da mostra. O evento é bem grande e muito animado, com competições envolvendo alunos de todos os níveis (fundamental, médio e superior) em diversas categorias. São competições de futebol de robôs (várias categorias), resgate, dança, entre outras. Em todas as provas os robôs devem operar de forma totalmente autônoma, tomando decisões com base apenas em seus sensores e em sua programação.

Categoria IEEE SEK - CBR.

No dia 18 começaram as competições de algumas categorias da CBR. No dia seguinte foram iniciadas as competições da OBR, em que a equipe Emerotecos está participando, assim como os trabalhos da Mostra Nacional de Robótica. Tem muita coisa interessante por aqui! Deixo algumas fotos.

Categoria Resgate A - OBR.

Até a próxima!

Equipe Emerotecos vai para a OBR 2011

A equipe capixaba Emerotecos, formada por alunos do IFES, vai embarcar para a cidade de São João del Rei neste sábado, 17/09/2011, para participar das finais da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011). Eles irão competir na categoria Resgate - nível 2.

São João del Rei vai ser dominada pelos robôs de 18 a 21 de setembro de 2011! Nesse período ocorrerão vários eventos simultâneos envolvendo a comunidade de robótica, todos integrados à décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). São apresentações de trabalhos, workshops e mini-cursos, além da IX Competição Brasileira de Robótica (CBR 2011), as finais da V Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011) e a I Mostra Nacional de Robótica (MNR). Pra quem gosta de robótica, é imperdível!!

O vídeo abaixo também está participando da Mostra Nacional de Robótica!

Vou tentar publicar notícias e fotos diretamente do evento. Pra quem vai, nos vemos lá!
Até a próxima!

RoboCup 2011, aí vamos nós!

Matheus Canejo, Yan Marim e Ivan Seidel.

A equipe Emerotecos é formada pelos alunos de cursos técnicos integrados ao ensino médio Ivan Seidel (eletrotécnica), Matheus Canejo (mecânica) e Yan Marin (eletrotécnica), todos do IFES - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. A equipe Emerotecos venceu a etapa estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica em 2010 e 2011, obteve o terceiro lugar na etapa nacional da mesma olimpíada em 2010 e agora irá participar da RoboCup 2011!

Os alunos são orientados pelos professores Hudson Cássio Gomes Oliveira (da coordenadoria de Mecânica do Campus Vitória) e por mim (da coordenadoria de Automação do Campus Serra).

Na RoboCup 2011 eles irão competir na categoria Rescue B, que consiste em construir e programar um robô totalmente autônomo que deve localizar vítimas em uma arena que simula um ambiente de desastre. É uma tarefa desafiadora e que estimula o desenvolvimento de raciocínio espacial e lógico,  além de exigir conhecimentos de programação, mecânica, eletrônica e sensores. Mais informações sobre a competição podem ser acessadas no blog TechLego, mantido pelo Ivan. Neste link o Ivan também explica sobre o robô que a equipe construiu para participar da última Olimpíada Brasileira de Robótica!

Equipe Emerotecos com os professores Hudson Cássio Oliveira e Felipe Nascimento Martins.

A RoboCup Federation é uma organização internacional que tem o objetivo de reunir esforços no sentido de promover o desenvolvimento da ciência e da tecnologia através de jogos e competições que se utilizam de robôs. Várias competições são realizadas em um evento anual, que também conta com um seminário técnico onde seus participantes podem apresentar o que desenvolveram e suas propostas. A participação do Brasil na RoboCup já foi discutida aqui no blog, e pode ser acessada aqui.

Acompanharei a equipe em sua participação na RoboCup. Tentarei manter o blog NossosRobôs e meu twitter atualizado com informações diretas do evento!

Até a próxima!

Equipe do IFES vai representar o ES na OBR

A equipe Emerotecos, formada pelos alunos Ivan Seidel, Matheus Canejo e Yan Victor Marim (todos alunos de cursos técnicos do IFES), conquistou neste sábado, 18/06, o Bicampeonato da etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica (categoria Resgate - nível 2), obtendo o direito de representar o Espírito Santo novamente na etapa nacional da competição, que ocorrerá  em São João del Rei - MG de 18 a 21 de Setembro.


No nível 1, a equipe que representará o ES é a Lata Velha, do Colégio Salesiano de Jardim Camburi, formada pelos alunos Pedro Affonso Godinho de Alcântara, Breno Rios Rodrigues, Thiago Pelissari dos Santos e Lucca Passos Covre.

Parabenizo a todos os alunos que participaram do evento e agradeço aos voluntários pela ajuda na organização!

Alunos das equipes participantes da OBR 2011 no ES

Veja mais fotos do evento neste link!!

Gostaria de agradecer, também, às instituições abaixo, que apoiaram a etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica e permitiram que este evento fosse realizado.

Por fim, informo que a equipe Emerotecos embarca no próximo mês para a Turquia, para participar da Robocup - Catagoria de Rescue B (Resgate)! Mais informações serão postadas aqui no blog e também no TechLego.

Até a próxima!

P.S.: Resultados das etapas estaduais da OBR podem ser conferidos no blog Vias Positrônicas.

V Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR2011

A partir deste sábado, 11 de junho de 2011, serão iniciadas as etapas regionais da quinta edição da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR)!

Conforme o site oficial, a OBR é uma iniciativa pública, gratuita e sem fins lucrativos, dedicada às escolas, professores e jovens brasileiros. Seu objetivo principal é despertar o interesse pela ciência e pela tecnologia utilizando a temática da robótica como ferramenta para ajudar a aprender. Qualquer aluno matriculado no ensino fundamental, médio ou técnico, de qualquer escola do país, pode participar em uma ou mais de suas modalidades. E não é necessário ter conhecimento prévio sobre robótica!

Veja mais informações sobre a OBR em: http://www.obr.org.br/

Os primeiros estados a realizarem as competições são Rio de Janeiro e Paraíba (11/06/2011).

No dia 18 de junho a etapa regional acontecerá em outros oito estados, incluindo o Espírito Santo! Aqui em terras capixabas o evento será realizado no campus Vitória do IFES, a partir das 11h. A entrada será feita pela lateral (entrada do estádio), pela Av.  Alberto Torres. Veja mapa aqui!

A entrada de visitantes é gratuita! Participem!

Confiram os locais e datas das provas práticas de cada estado neste link:
https://docs.google.com/document/pub?id=1Fl2WAprbgulOl2m_REgey0OBRf0MiIn9B-lUMFCkHNs&pli=1

A etapa nacional será realizada junto com a décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), em São João del Rei, 18 a 21 de setembro de 2011!

Até a próxima!

Muita Robótica em São João Del Rei!

 

A cidade de São João del Rei vai ser dominada pelos robôs de 18 a 21 de setembro de 2011! Nesse período ocorrerão vários eventos simultâneos envolvendo a comunidade de robótica, todos integrados à décima edição do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 

O SBAI é considerado o principal evento científico em automação inteligente na América Latina! Ele reúne pesquisadores das áreas de robótica, de automação, de otimização, de instrumentação, dentre outras, que utilizam técnicas de inteligência artificial e de áreas afins. 

No SBAI ocorrerão também workshops e mini-cursos, além da IX Competição Brasileira de Robótica (CBR 2011), as finais da V Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2011) e a I Mostra Nacional de Robótica (MNR). Pra quem gosta de robótica, é imperdível!!

 

Mais informações:

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - http://www.sbai2011.ufsj.edu.br/

Competição Brasileira de Robótica (CBR) - http://www.cbr2011.org/Eventos.htm

Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) - http://www.obr.org.br/

Mostra Nacional de Robótica (MNR) - http://www.mnr.org.br/index.php

Até a próxima!

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

De 18 a 21 de setembro de 2011 ocorrerá na Universidade Federal de São João del-Rei, MG, o X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Tal simpósio reúne pesquisadores das áreas de robótica, automação, instrumentação etc., apresentando e discutindo trabalhos que tratam de temas como inteligência artificial, visão computacional, planejamento e controle de robôs, sistemas multirrobôs, veículos autônomos, entre outros.

O simpósio contará com sessões técnicas, palestras convidadas e um jantar de confraternização. As sessões técnicas serão precedidas por um dia de workshops, mini-cursos e a Competição Brasileira de Robótica (CBR), que inclui a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Tais competições procuram fomentar a divulgação e a troca de experiências entre seus participantes, que incluem alunos de ensino superior, de ensino médio e até de ensino fundamental!

A submissão de artigos para o X SBAI pode ser feita até o dia 1º de março de 2011. Mais informações podem ser encontradas no site oficial do evento.

Aproveite essa chance de trocar experiências com pesquisadores, professores e alunos que trabalham com robótica em todo o Brasil!

Até a próxima!

Fonte: http://www.sbai2011.ufsj.edu.br/

Competições de Robótica na FEI - vídeo

Olá, pessoal. Preparei um vídeo com algumas cenas das competições de robótica na FEI. Espero que gostem!

Veja também os vídeos das reportagens exibidas pela Globo aqui, aqui e aqui. Menos profissionais, é claro. ;-)

Até a próxima!

Competições de Robótica na FEI

Olá, pessoal! As competições de robótica terminaram hoje (ontem, pois já passa de duas da manhã!). O evento foi muito bacana! Várias competições ocorreram simultaneamente e no mesmo local (estádio da FEI, em São Bernardo do Campo - SP). Foram quatro dias de muito trabalho, inclusive com muita gente dormindo pelo ginásio mesmo! :-)

Mas também foram dias de muita diversão, torcida, cooperação, competição, aprendizado e crescimento. Foi incrível ver como as equipes que chegam para competir muitas vezes cooperam entre si e trocam informações sobre seus robôs, seus programas e suas estratégias. O objetivo maior é a disseminação do conhecimento! Acompanhei mais de perto o caso das equipes da Universidade Federal de Viçosa e da Federal de São João del Rei, que chegaram à competição enfrentando várias dificuldades em seus times da RoboCup F-180 (mostrada na foto abaixo).

Ambas trabalharam em cooperação e conseguiram evoluir bastante! Também colaboraram com uma equipe colombiana, da Universidad Santo Tomaz, que terminou em segundo lugar nesta categoria! Foi muito legal!

As equipes da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) também fizeram muito bonito. As competições da categoria de Resgate contaram com a participação da mais de vinte equipes com alunos do ensino fundamental e 19 equipes com alunos de ensino médio, de escolas de todo o país.

Na OBR o ES foi representado por duas equipes: uma do CEDTEC no ensino fundamental e outra do IFES (Campus Vitória) no ensino médio. A equipe do CEDTEC ficou em segundo lugar e a equipe do IFES, que tive a oportunidade de acompanhar, ficou em terceiro! Excelente participação! Parabéns às equipes!

A UFES também estava representada por uma equipe na categoria IEEE Standart Educational Kit, da competição latino-americana. O desafio envolvia a cooperação de dois robôs para a solução de um problema numa tubulação de petróleo. A equipe da UFES ficou em primeiro lugar!! Parabéns!

Os resultados completos das competições podem ser encontrados aqui.

O evento vai deixar muita saudade! Foi uma grande alegria ter podido participar como professor orientador da equipe do IFES e também colaborar com as competições, como árbitro nas competições de resgate da OBR. Espero ter a oportunidade de repetir a dose nos próximos anos!!

Outras fotos das competições estão a seguir.

Até a próxima!

Congressos e Competições de Robótica

Ontem foi o início das competições de robótica e das apresentações dos congressos que estão ocorrendo no campus da FEI, em São Bernardo do Campo. Eu participei de um tutorial sobre "Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos", ministrado pelos professores Denis F. Wolf e Fernando S. Osório, ambos do Laboratório de Robótica Móvel da USP São Carlos. Eles apresentaram vários resultados de pesquisas desenvolvidas por seu grupo de pesquisa, incluindo testes em um veículo elétrico totalmente autônomo navegando em ambiente externo! Foi muito interessante!

Não consegui acompanhar nenhuma competição ontem, mas hoje estarei na arena o dia todo. As fotos a seguir mostram um pouquinho dos acontecimentos de ontem.

Até a próxima!