Você gosta do seu celular? Está apaixonado pela Siri? Seria capaz de pisar e esmagar Boxie, esse simpático robô ao lado?
Kate Darling, uma pesquisadora especialista do MIT Media Lab e estudante de doutorado em propriedade intelectual, fala sobre Ética Robótica. Veja essa interessante discussão sobre nossa relação (relacionamento?) com robôs na medida em que eles tornam-se mais e mais sociais.
Para que desviar de obstáculos se você pode passar por cima deles? Veja o que este robô é capaz de fazer!
Toward a Vocabulary of Legged Leaping. Este é o título do artigo que descreve o sistema de controle proposto por Aaron M. Johnson e D. E. Koditschek, da University of Pennsylvania. Eles apresentam a caracterização da transição entre os estados "parado sobre as patas" e "aéreo". O trabalho foi apresentado no ICRA 2013 e o artigo completo está disponível aqui.
Em 13/01/2013 o programa 60 Minutes, da rede de TV Americana CBS, apresentou um especial sobre o impacto da robótica no mercado de trabalho, principalmente nos EUA. O vídeo abaixo mostra um pequeno resumo, com alguns dos robôs apresentados. Ficou bacana!
A visão apresentada pelo programa 60 Minutes é de que o uso de robôs é maléfico pois diminui o número de empregos (o programa pode ser assistido aqui). Pessoalmente, acredito no contrário! Para entender porquê, veja meu comentário sobre investimento em robótica para aumentar empregos (veja aqui).
Há cerca de duas semanas tive a oportunidade de participar de um treinamento na ABB, em Osasco, SP. Entre outras coisas, pude conhecer o primeiro robô ABB instalado no Brasil! É esse que está na foto ao lado. Foi instalado em 1986, mas hoje está exposto no hall de entrada do prédio da ABB.
Participei do treinamento básico sobre operação e programação de robôs industriais. Achei fantástico, pois o curso é muito prático! A ABB mantém um laboratório com vários robôs instalados, prontos para serem utilizados pelos alunos.
Durante o treinamento, eu e meu amigo Shander Lyrio utilizamos o robô IRB 120. Trata-se do menor robô fabricado pela ABB, com alcance de apenas 58cm e capacidade de carga de 3kg. Mas, sua velocidade e precisão não são de robô de brinquedo! Sua estrutura é antropomórfica, com 6 graus de liberdade (típica de um manipulador industrial). Ele pode mover a ferramenta com velocidade de até 7 metros por segundo, com repetibilidade de 0,01mm!! É impressionante!
O vídeo a seguir mostra alguns dos exercícios que fizemos durante o curso. Observe a precisão com que o manipulador se move.
Não parece muito rápido? Veja o próximo vídeo:
Esse não foi programado por nós no curso... porque não tínhamos as latas de Coca-Cola.
A equipe de robótica Emerotecos, formada por alunos do IFES, mais uma vez vai representar o Brasil na categoria Rescue B da RoboCupJunior, uma das mais importantes competições de robótica a nível mundial!
A Emerotecos é atualmente composta pelos alunos Abílio Marcos, André Oliveira, Ivan Seidel, Matheus Canejo e Yan Marim todos cursando ensino médio integrado a cursos técnicos de Eletrotécnica e Mecânica do campus Vitória do IFES. A equipe é orientada pelos professores Hudson Cássio Gomes de Oliveira, da coordenadoria de Mecânica do campus Vitória, e por mim, da coordenadoria de Automação do campus Serra. Nós estamos vinculados ao NERA – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação.
Em sua última participação na competição mundial RoboCup Junior 2012, a Emerotecos conquistou o primeiro lugar na avaliação dos robôs, competindo com outras 18 equipes de diversos países (como Japão, Alemanha, Portugal, Suécia etc.). Além do prêmio de melhor robô, a equipe também conquistou o terceiro lugar na competição de supertimes (em que duas equipes escolhidas por sorteio devem cooperar para resolverem um desafio supresa) e o quarto lugar na competição geral do Resgate B.
A equipe Emerotecos está em busca de patrocínio para participar da RoboCupJunior! Para ajudar ou conhecer melhor a equipe, visite o site Tenda Digital, que é mantido pelo Ivan.
Mike é um manipulador antropomórfico, de 6 graus de liberdade, que opera em conjunto com uma mesa giratória. Ou seja, no total são 7 graus de liberdade. O manipulador é um ABB IRB 6620, que tem capacidade para suportar carga de até 150kg em seu efetuador, podendo movê-lo com velocidade de até 7 metros por segundo! O alcance máximo é de 2,2m a partir da base.
Esse robô é o principal equipamento do Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais - cujo objetivo é desenvolver uma unidade para usinagem automática de rochas usando um robô industrial para agregar valor a rejeitos oriundos do setor de beneficiamento primário de rochas ornamentais. Veja mais sobre o projeto Michelangelo num post que fiz em dezembro de 2010.
Há duas semanas o robô foi instalado na UCL - Faculdade do Centro Leste, que é a executora do Projeto Michelangelo. Um vídeo com o resultado dos primeiros testes pode ser visto no link abaixo:
Hoje Mike finalmente foi capaz de usinar seu próprio nome numa rocha ornamental. Esperamos que seja apenas a primeira de muitas rochas trabalhadas por ele!
Mike usinou seu nome numa pedra pela primeira vez.
--- acrescentado em 12/06/2013:
O vídeo a seguir mostra uma reportagem sobre o projeto que foi ao ar na TV Vitória (filiada da Rede Record).
Você gosta do seu celular? Está apaixonado pela Siri? Seria capaz de pisar e esmagar Boxie, esse simpático robô ao lado?
