Há anos pesquisadores têm trabalhado no desenvolvimento de robôs voadores, hoje popularmente conhecidos como Drones. Já fiz vários comentários aqui no blog sobre este tema, abordando robôs com forma de aviões, de helicópteros, de quadricópteros (ou quadrotores) e até de pássaros (batendo as asas mesmo!).
Muitos desses robôs são destinados a voos em ambientes amplos e livres de obstáculos, mas há aqueles que são capazes de voar detectando e desviando de obstáculos autonomamente. Os quadrotores se tornaram muito populares, principalmente por causa de seu baixo custo e pequena complexidade mecânica.
Os textos a seguir tratam de robôs aéreos, abordando suas características, seu controle ou sua simulação. Espero que goste!
- Drones: o desafio é voar!
- Robotics Toolbox - Um Simulador de Robótica para MATLAB (mini tutorial)
- Quadricópteros acrobatas!
- Robôs aéreos fantásticos para ambientes internos
- Quadricóptero "gaiola de esquilo"
- Robôs que aprendem com pessoas
- AR.Drone Parrot
- SmartBird da FESTO
- Robôs voadores!
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