Google self-driving car

Há várias empresas e universidades trabalhando em projetos de carros autônomos, inclusive no Brasil. Até hoje, todos os protótipos eram veículos comerciais adaptados para serem autônomos. Mas, mais uma vez a Google deu um passo adiante de todos: construiu um protótipo de veículo pensado, desde o início, para ser autônomo.

Qual é a diferença?

Bem... se o veículo é realmente autônomo, você não precisa de acelerador, freio ou volante!

Quando será que as cidades terão carros autônomos como esse como parte do sistema de transporte público? 

Até a próxima!

Seminário sobre Veículo Autônomo - Novo Vídeo!!

Essa é para quem está no ES: o professor Rafael Vivacqua, do IFES, vai apresentar um seminário sobre Veículos Autônomos nesta quarta-feira, dia 14/03/2012, às 10h. A apresentação ocorrerá no prédio do CT-II (Eng. Elétrica) do campus de Goiabeiras da UFES.

 Conforme já divulgado aqui no blog, o professor Rafael está trabalhando num sistema para que automóveis possam dirigir de maneira autônoma usando apenas as informações coletadas por uma câmera. Mais informações e um vídeo sobre os resultados já alcançados por ele podem ser encontrados aqui e aqui.

Um novo vídeo com resultados recentes pode ser visto a seguir. Confira!!

 

Se você estiver por aqui, não perca a palestra!
Até a próxima!

Programando um Carro Robótico

Depois do enorme sucesso do curso on-line Inteligência Artificial realizado junto com Peter Norvig, o professor Sebastian Thrun vai ensinar você a programar o seu próprio veículo autônomo! É isso mesmo!! Veja:

Pra quem não conhece, o professor Sebastian Thrun coordenou a equipe de Stanford que venceu o DARPA Gran Challenge de 2005, onde o veículo batizado de Stanley percorreu 240km do deserto da Califórnia de maneira completamente autônoma! Atualmente o professor Thrun é o responsável pelo projeto do Google Car, que possui um histórico de mais de 1.500km dirigidos sem intervenção humana e mais de 220.000km dirigidos com intervenção ocasional, tudo em ruas e avenidas reais, com trânsito real!

O curso está marcado para começar em 20 de fevereiro e tem previsão de durar 7 semanas. Faça já sua inscrição visitando o site da Udacity (clique aqui). Eu já me inscrevi!! :-)

Até a próxima!

Veículo Autônomo - Reportagem na TV

Escrevo este post para completar o assunto tratado em posts anteriores (Carro Auto-guiado e Uma Volta num Veículo Autônomo). Voltei para deixar registrada a divulgação da notícia sobre o desenvolvimento do carro, que foi veiculada por grandes meios de comunicação do Espírito Santo.

O veículo auto-guiado é um projeto do Engenheiro e professor do IFES Rafael Vivacqua, sendo realizado como parte de sua pesquisa de doutorado.

O vídeo a seguir mostra a entrevista veiculada no programa Bom Dia ES, na TV Gazeta, em 01/12/2011:

 

No mesmo dia a notícia também foi veiculada na rádio e na internet. Aqui você pode ler a reportagem publicada no jornal e escutar a reportagem veiculada na rádio CBN Vitória.

Mais uma vez, deixo meus parabéns ao Rafael pelo excelente trabalho!

Até a próxima!

Referências:
http://video.globo.com/Videos/Player/Noticias/0,,GIM1715148-7823-CAPIXABA+DESENVOLVE+PROGRAMA+PARA+PILOTAR+CARRO+SEM+MOTORISTA,00.html
http://gazetaonline.globo.com/index.php?id=/_templates/mobile/agazeta/materia.php&cd_matia=1045031&xml=/_conteudo/2011/12/noticias/cbn_vitoria/reportagem/1045031.xml

Uma volta num veículo autônomo!

Numa postagem anterior (veja aqui) eu já havia comentado sobre o projeto do professor Rafael Vivacqua: ele está trabalhando num sistema para deixar os veículos mais autônomos. O sistema desenvolvido por ele realiza o reconhecimento de imagens em tempo real, gera os sinais de controle e gira automaticamente o volante do carro para que o veículo possa se manter na estradas sem auxílio do motorista!

A fotografia ao lado mostra a adaptação que ele fez em seu carro para que o volante possa ser girado por um motor de passo controlado pelo computador.

No vídeo abaixo o próprio Rafael explica brevemente sobre o funcionamento do sistema. O vídeo também mostra um rápido teste realizado numa estrada no momento em que não havia trânsito, por questões de segurança. Eu tive de colocar uma música de fundo na parte do teste, pois alguns palavrões escaparam com a emoção. :-)

Vale notar que o sistema permite que o motorista faça interferências a qualquer momento, e o próprio Rafael se manteve ao volante durante todo o teste.

O trabalho do Rafael é parte de sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica na UFES. Mais detalhes sobre a implementação do sistema e um vídeo com um teste anterior podem ser encontrados aqui:
http://nossosrobos.blogspot.com/2011/10/carro-auto-guiado.html

Até a próxima!