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terça-feira, 4 de outubro de 2011

Equipe de robótica da UFES vence competição latino-americana (de novo)!

Equipe Ultrabots
A equipe ULTRABOTS, formada por alunos de engenharia da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), acaba de se consagrar tetracampeã na categoria IEEE SEK do Latin American Robotics Competition (LARC) 2011!!

A equipe é orientada pela professora Carmen Faria, chefe do Laboratório de Robótica Educacional do Centro Tecnológico da UFES. 

Há cerca de duas semanas a equipe Ultrabots participou da Competição Brasileira de Robótica (CBR) em São João Del Rei, tendo ficado em segundo lugar. Eles trabalharam duro na solução dos problemas dos robôs e conseguiram fazer bonito na Colômbia, onde foram realizadas as provas da competição latino-americana! 

Os robôs da equipe foram feitos com kits da Lego, e contam comunicação via Bluetooth.

A categoria da qual participaram (IEEE SEK) apresenta um desafio diferente a cada ano. Em 2011 o cenário foi o transbordamento de um rio. Dois robôs deveriam trabalhar de forma coordenada, e totalmente autônoma, para construir uma espécie de barreira de contenção em volta do rio. Primeiro eles deveriam posicionar os tubos vermelhos em torno do local onde há vazamento. Só depois que ambos completassem essa fase, os tubos verdes deveriam ser posicionados à margem do rio. O vídeo abaixo mostra a realização de uma das rodadas da prova:



Parabéns à equipe!!! E obrigado ao Pacheco pelo aviso! :-)

Até a próxima!

Fonte: portal da UFES - http://portal.ufes.br/node/2212

sexta-feira, 23 de setembro de 2011

Emerotecos: rumo à RoboCup 2012!

Emerotecos: Matheus, Felipe, Ivan e Hudson.
A equipe Emerotecos, formada pelos alunos do IFES Ivan Seidel, Matheus Canejo e Gabriel Lima, e orientada pelo professor Hudson Cássio e por mim, está classificada para a RoboCup 2012! A equipe participou na categoria Resgate B da competição nacional que ocorreu entre 17 e 21 de setembro, em São João Del Rei, MG.

O robô que eles construíram e programaram foi feito utilizando peças de Lego (como o bloco NXT, rodas e sensores), uma placa Arduino e alguns sensores de ultrassom. O Arduino era responsável pela leitura dos sensores de ultrassom e enviava as informações ao NXT, que fazia o controle dos motores e continha o algoritmo para percorrer o labirinto.

A Emerotecos também participou da categoria Resgate A da OBR, obtendo o sétimo lugar.

Robô usado no Resgate B
Além disso, os alunos Ivan Seidel e Matheus Canejo também integraram a equipe CHS, que acabou vencendo na categoria Soccer Jr e também está classificada para a RoboCup! Foi um excelente trabalho em cooperação com alunos de São Paulo e de Pernambuco, colocando em prática a integração e troca de conhecimentos, um dos principais objetivos do evento!

As competições de robótica foram realizadas em conjunto, num grande evento nacional envolvendo alunos desde o nível fundamental até o nível superior. Foram provas da Competição Brasileira de Robótca (CBR) e da Olimpíada Brasileira de Robótica, além da Mostra Nacional de Robótica (MNR), em conjunto com o X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Algumas fotos da competição podem ser vistas abaixo:


Todas essas fotos (além de alguns vídeos) podem ser vistas com melhor resolução neste link!  

Uma categoria que fez muito sucesso neste ano foi a de dança, da RoboCup Junior. Confira no vídeo a seguir e veja a razão!


Animado para participar também? ;-)

Até a próxima!