Cheetah - o robô mais veloz do mundo!

A Boston Dynamics ataca novamente! Depois do famoso quadrúpede robô Big Dog e do impressionante humanóide Petman (já comentados aqui no Blog), a empresa divulgou resultados do desenvolvimento do robô chamado Cheetah.

O nome não foi escolhido por acaso: Cheetah é, hoje, o robô terrestre mais veloz do mundo. É capaz de galopar a 18 milhas por hora (cerca de 29km/h)!! Isso mesmo: galopar! Veja:

A impressionante velocidade alcançada por Cheetah deve-se não apenas a seus atuadores hidráulicos, mas também à sua estrutura mecânica, cujo desenho é baseado no corpo dos mamíferos mais rápidos. Suas costas são articuladas, permitindo a realização de movimento para frente e para trás que promove maior velocidade de deslocamento, como num galope. 

A versão atual de Cheetah precisa trabalhar com um compressor hidráulico externo. Por isso, os testes foram todos feitos numa esteira, em laboratório. A Boston Dynamics prevê a realização de testes de campo ainda neste ano. Fique ligado!

O desenvolvimento de Cheetah foi financiado pela DARPA, que é uma agência de defesa dos EUA cuja missão é: "Manter a superioridade tecnológica militar dos EUA e evitar que surpresas tecnológicas afetem a segurança nacional através do financiamento de projetos de pesquisa revolucionários, preenchendo o espaço entre descobertas fundamentais e sua aplicação militar." Não por acaso, a DARPA também financiou projetos como os robôs Big Dog e Petman, além de grandes competições de robótica como o DARPA Urban Challenge e o DARPA Gran Challenge.

Preciso dizer mais alguma coisa?

Eu quero uma agência dessas aqui no Brasil!!!

Atá a próxima!

Referências:

http://www.bostondynamics.com/robot_cheetah.html

http://nossosrobos.blogspot.com/2011/11/petman.html

http://www.darpa.mil/

Guará - Robô de 4 patas da UFES

Os professores Antônio Bento Filho, Benedito Geraldo Miglio Filho e Paulo Faria Santos Amaral, todos da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), publicaram artigo sobre o desenvolvimento do Guará, um robô de 4 patas capaz de superar obstáculos.

O Guará foi desenvolvido com o intuito de ser utilizado como plataforma para pesquisas na área de robótica. Ele é capaz de andar em linha reta, fazer curvas, detectar e transpor obstáculos. De fato, esta plataforma já foi utilizada como base para o desenvolvimento de um sistema de visão com uma câmera e laser, que pode detectar obstáculos e determinar suas dimensões e distância ao robô. Tal trabalho foi realizado pelo professor do IFES José Geraldo Orlandi, e um artigo sobre seu desenvolvimento e resultados pode ser acessado aqui. Outro trabalho que tem o Guará como base foi realizado pelo também professor do IFES Luis Eduardo Lima, e trata do controle de estabilidade e equilíbrio do robô utilizando lógica fuzzy. Um artigo sobre este trabalho está disponível aqui. Ambos os trabalhos citados foram parte das teses de doutorado dos professores e tiveram o professor Paulo Amaral como orientador. O professor Antônio Bento Filho atuou como coorientador do segundo trabalho.

Cada uma das quatro pernas do robô Guará é, na verdade, um manipulador com 4 graus de liberdade. Todo o controle de movimento das pernas é feito por um programa especialmente projetado para tal fim, de modo a manter o robô equilibrado durante todo o tempo. No artigo mencionado, considera-se que os obstáculos são detectados exclusivamente por sensores de toque posicionados nas patas do robô. No entanto, outras técnicas de detecção de obstáculos podem ser utilizadas, como é o caso do trabalho do professor José Geraldo Orlandi mencionado anteriormente.

O artigo traz a descrição completa do robô Guará, que foi totalmente desenvolvido pelos pesquisadores na UFES (partes mecânica, eletrônica e de software), com apoio da empresa Automatica Tecnologia S.A. Também inclui comentários sobre resultados de experimentos realizados.

O vídeo abaixo mostra o Guará se movendo em linha reta. Note que ele se inclina para ambos os lados para manter-se equilibrado!

O artigo completo sobre o Guará pode ser acessado em: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5514543

Em tempo: os professores Paulo Amaral e Benedito Miglio Pinto, hoje aposentados pela UFES, são pioneiros na área de robótica no Brasil! Em 1981, junto com o grupo do Laboratório de Sistemas Digitais do Departamento de Engenharia Elétrica da EPUSP, sob orientação do Prof. Dr. Lucas Antonio Moscato, eles participaram do desenvolvimento do primeiro robô brasileiro!! Preciso dizer mais??

Fonte: http://www.poli.usp.br/organizacao/historia/historico/1971-1980.asp

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Até a próxima!