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segunda-feira, 11 de novembro de 2013

MOSS - um kit de robótica modular

Conheça MOSS, um fantástico kit de robótica modular. Ele foi projetado pela empresa Modular Robotics. É formado por cubos que contêm eletrônica e motores. Você encaixa um cubo no outro e... voilà! Seu robô está pronto!

O vídeo abaixo explica muito melhor do que eu. :-)



Vamos ajudar esses caras a produzirem esse fantástico kit de robótica! Você tem até 11 de dezembro de 2013 para acessar a página do projeto no Kickstarter e contribuir. Assim você estará entre os primeiros a receber o kit e poderá montar robôs muito legais!

Até a próxima!

Referência:
http://www.kickstarter.com/projects/modrobotics/moss-the-dynamic-robot-construction-kit
http://www.modrobotics.com/

sexta-feira, 8 de novembro de 2013

Robôs que aprendem preferências dos humanos

Até hoje, a maior parte dos robôs manipuladores tem sido aplicada na indústria, executando tarefas como pintura, soldagem e movimentação de material. O ambiente industrial é estruturado, ou seja, é construído de maneira tal que a posição de qualquer material é conhecida pelo robô.

No entanto, para realizar tarefas num ambiente dinâmico, especialmente em ambientes com pessoas, os robôs precisam ser dotados de capacidade de adaptação. O pessoal do Laboratório de Robótica Pessoal  (Personal Robotics Lab) da Cornell University tem trabalhado em algoritmos de planejamento de trajetórias para robôs manipuladores que consideram o contexto e a preferência do usuário.Veja esse interessante vídeo com resultados de um dos trabalhos.



Este trabalho foi realizado pelo estudante de doutorado Ashesh Jain e pelo Prof. Ashutosh Saxena.

No trabalho mostrado acima, o robô aprende as preferências através de interações com o usuário. Você pode ver aqui um exemplo de robô que aprende observando os humanos, e aqui outro exemplo de robô que aprende de forma parecida com a de uma criança. A interação homem-robô só tende a crescer e certamente teremos mais e mais robôs com capacidade de aprendizado! Viva a Skynet!

Até a próxima!

Referência:
http://pr.cs.cornell.edu/coactive/

sexta-feira, 25 de janeiro de 2013

Robôs na fábrica da Mercedes-Benz

A fábrica da Mercedes-Benz em Untertürkheim, Alemanha, foi fundada em 1904 e é uma das mais antigas do grupo Daimler AG. Untertürkheim é o lugar onde a marca Mercedes-Benz criou raízes e onde parte importante da história do automóvel foi escrita. 

Apesar de sua idade, a fábrica é um dos centros de produção de motores mais modernos atualmente. Ocupando uma área de mais de dois milhões de metros quadrados na região de Stuttgart, os cerca de 18.000 funcionários produzem motores, eixos e transmissões para carros Mercedes-Benz de todo o mundo, auxiliados por diversos robôs! A produção de Untertürkheim atende a mais de um milhão de veículos por ano.

Para ser capaz de garantir a elevada produção mantendo a reconhecida qualidade da Mercedez-Benz, o processo de produção de motores conta com um nível de automação bastante elevado. Diversos robôs trabalham na montagem de partes delicadas dos motores, como a caixa de câmbio, e fazem movimentação e colocação de peças com muita precisão. 

Robôs na  fábrica da Mercedes-Benz em Untertürkheim, Alemanha.

Tive a oportunidade de conhecer a fábrica e fiquei impressionado com a grande quantidade de robôs trabalhando! Infelizmente, não é permitido tirar fotos nem filmar no interior da fábrica. Mas, o vídeo abaixo dá uma boa ideia do trabalho que os robôs executam.





KUKA LWR na fábrica da Mercedes-Benz.
Na fábrica predominam os manipuladores KUKA, que também são alemães. Além de manipuladores industriais tradicionais, em 2009 Daimler e KUKA lançaram um projeto-piloto conjunto para utilização industrial do robô Kuka Lightweight (Robô Leve Kuka, ou LWR). Desde 2009, mais de 500.000 engrenagens do eixo traseiro foram montadas com o apoio do Kuka LWR na fábrica da Mercedes-Benz em Untertürkheim. 

O robô KUKA Lightweight foi desenvolvido ao longo de 10 anos de trabalho conjunto entre a KUKA e o DLR - Instituto de Robótica e Mecatrônica Alemão - para uso no espaço. Suas garras sensíveis permitem manipular objetos com cuidado e realizar tarefas difíceis com precisão. O robô pode ser posicionado e configurado para otimizar a apoiar os trabalhadores em termos de ergonomia. Possui 7 graus de liberdade com configuração R–P–R–P–R–P–R, pesa 14kg e tem capacidade de carga de 7kg.

Se você for à Alemanha, não perca a oportunidade de visitar o Museu da Mercedes-Benz em Stuttgart. O museu já é imperdível! E a fábrica fica ao lado, contando com visitas guiadas diariamente. Mas, atenção: as visitas guiadas são oferecidas em inglês apenas em alguns dias da semana. Programe-se! Veja mais informações aqui.

Até a próxima! 



Referênicas:
http://media.daimler.com/deeplink?cci=2263016
http://www.emercedesbenz.com/Oct08/14_001450_Mercedes_Benz_C250_CDI_BlueEFFICIENCY_Special_Feature_The_Mercedes_Benz_Plant_In_Unterturkheim.html
http://www.eu-nited.net/robotics/index.php?idcat=196&idart=852

quinta-feira, 4 de outubro de 2012

Robótica: Introdução e Aplicações

Hoje ministrei a palestra "Robótica: Introdução e Aplicações" na Mostra UCL. Falei um pouco sobre o que são robôs manipuladores e robôs móveis, procurei mostrar alguns conceitos básicos, apresentei algumas aplicações e desenvolvimentos atuais na área de robótica. Concluí a palestra mostrando um pouco sobre competições de robótica (OBR e RoboCup).

A palestra teve duração de duas horas e contou com a presença de vários alunos e alguns professores da UCL, além de alguns alunos de outras instituições. Espero que tenham gostado!

Os slides utilizados na apresentação estão disponíveis no SlideShare e podem ser vistos aqui:



Expresso meus agradecimentos à Faculdade UCL, por me convidar para participar desse importante evento.

Até a próxima!