Inauguração do Projeto Michelangelo

Conheçam Mike, o robô do Projeto Michelangelo.

Mike é um robô ABB modelo IRB 6620.

Mike é um manipulador antropomórfico, de 6 graus de liberdade, que opera em conjunto com uma mesa giratória. Ou seja, no total são 7 graus de liberdade. O manipulador é um ABB IRB 6620, que tem capacidade para suportar carga de até 150kg em seu efetuador, podendo movê-lo com velocidade de até 7 metros por segundo! O alcance máximo é de 2,2m a partir da base.

Esse robô é o principal equipamento do Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais - cujo objetivo é desenvolver uma unidade para usinagem automática de rochas usando um robô industrial para agregar valor a rejeitos oriundos do setor de beneficiamento primário de rochas ornamentais. Veja mais sobre o projeto Michelangelo num post que fiz em dezembro de 2010.

Há duas semanas o robô foi instalado na UCL - Faculdade do Centro Leste, que é a executora do Projeto Michelangelo. Um vídeo com o resultado dos primeiros testes pode ser visto no link abaixo:

http://www.facebook.com/photo.php?v=442698585804268&set=vb.263068810433914&type=2&theater

Hoje Mike finalmente foi capaz de usinar seu próprio nome numa rocha ornamental. Esperamos que seja apenas a primeira de muitas rochas trabalhadas por ele!

Mike usinou seu nome numa pedra pela primeira vez.

--- acrescentado em 12/06/2013:

O vídeo a seguir mostra uma reportagem sobre o projeto que foi ao ar na TV Vitória (filiada da Rede Record).

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Até a próxima!

Robótica: Introdução e Aplicações

Hoje ministrei a palestra "Robótica: Introdução e Aplicações" na Mostra UCL. Falei um pouco sobre o que são robôs manipuladores e robôs móveis, procurei mostrar alguns conceitos básicos, apresentei algumas aplicações e desenvolvimentos atuais na área de robótica. Concluí a palestra mostrando um pouco sobre competições de robótica (OBR e RoboCup).

A palestra teve duração de duas horas e contou com a presença de vários alunos e alguns professores da UCL, além de alguns alunos de outras instituições. Espero que tenham gostado!

Os slides utilizados na apresentação estão disponíveis no SlideShare e podem ser vistos aqui:

Robótica: Introdução e Aplicações from Felipe Martins

Expresso meus agradecimentos à Faculdade UCL, por me convidar para participar desse importante evento.

Até a próxima!

Oficina de Robótica no ES

Quer começar a brincar com robôs? Tem entre 12 e 16 anos?? Então esta notícia é para você!! 

A UCL - Faculdade do Centro Leste, localizada em Manguinhos (Serra, ES), vai oferecer uma oficina de Introdução à Robótica, entre 23 e 27 de janeiro de 2012. 

Na oficina serão utilizados kits de robótica da Lego. Conhece? São muito bacanas!! Eu já publiquei um post sobre eles (veja aqui).

A oficina será realizada pela Robotech - Tecnologia em Robótica Educacional, e está sendo preparada pela professora Carmen Faria Santos, que também é chefe do Laboratório de Robótica Educacional do Centro Tecnológico da UFES e membro do comitê organizacional da RoboCup Junior. 

Para mais informações sobre a oficina, clique aqui.

Até a próxima!

Projeto Michelangelo

Ontem, no campus Manguinhos da UCL - Faculdade do Centro Leste, localizada no município de Serra, ES, foi realizada a primeira reunião do Projeto Michelangelo - Sistema Robotizado para Usinagem Tridimensional Complexa de Rochas Ornamentais. O objetivo principal do projeto é desenvolver e construir uma unidade para usinagem automática de rochas por um robô industrial com o propósito de agregar de valor a rejeitos oriundos do setor de beneficiamento primário de rochas ornamentais e a produtos obtidos do seu beneficiamento secundário. Tal setor é muito importante para a economia do estado do Espírito Santo.

O projeto será executado pela UCL em instalações da própria faculdade. Tem como contratante a Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - TECVITÓRIA e envolve a participação das empresas locais Rochaz, Zaruc Tecnologia e Revest Mármores e Granitos que, assim como a UCL, também são co-financiadoras. Recursos para realização do projeto vêm do SEBRAE e da FINEP.

O projeto tem como coordenador o Prof. Dr. Fransérgio Leite da Cunha (UCL) e conta com a participação dos professores Roger Alex de Castro freitas, M.Sc. (UCL), Eduardo Cozendey da Silva, M.Sc. (UCL) e Felipe Nascimento Martins, Dr. (IFES). Outros professores e alunos da faculdade também poderão se envolver, o que agregará valor à sua formação acadêmica.

Foto - da esquerda para a direita: Fernando Pandolpho Ferreira e Denise Giestas Ferreira/Revest Mármores e Granitos / Roberto Sant'Anna Langa /Unidade de Inovação, Acesso à Tecnologia e Educação - UATE - SEBRAE/ES / Coordenador de Graduação Prof. Roger Alex de Castro freitas, M.Sc. (UCL) / Felipe Nascimento Martins, Dr. (IFES) / Coordenador do Projeto Michelangelo e do Curso de Engenharia de Altomação e Controle Prof. Dr. Fransérgio Leite da Cunha (UCL) / Coordenador do Curso de Design Eduardo Cozendey da Silva, M.Sc. (UCL) / Eduardo Zaban/Zaruc Tecnologia / Diogo Brumas Carvalho Roberte/Rochaz Service / Alexandra A C Lopes/Gerente de Projetos TecVitória

O projeto tem duração prevista de 2 anos. Publicarei mais notícias sobre ele!

Veja também a notícia divulgada no site da UCL.

Até a próxima!