terça-feira, 11 de março de 2014

Que tal jogar ping-pong contra um robô?

Você adora ping-pong e não tem com quem jogar?? Seus problema acabaram!!

Depois de dois anos de desenvolvimento, a empresa alemã ULF Hoffmann Robots apresentou seu robô jogador de ping-pong UHTTR-1. Construído com servomotores muito velozes e estrutura de alumínio, o robô é dotado de um sistema de controle proprietário que detecta a bola através de um sistema de duas câmeras fixas no ambiente. Veja!!




Mas, não ligue agora! Você ainda pode levar esse belíssimo robô industrial Kuka KR Agilus, que também joga direitinho. A Kuka, também uma empresa alemã, programou esse seu robô de 6 graus de liberdade para jogar ping-pong e promoveu uma partida com ninguém menos que Timo Boll, atual campeão mundial de tênis de mesa!

Não dá nem pra comentar. Assista!!




Será que já posso encomendar um pra minha casa??
Até a próxima!

Referências: 
http://ulfhoffmannroboter.wordpress.com

sábado, 15 de fevereiro de 2014

EUROPA - European Robotic Pedestrian Assistant

Imagine ter robôs andando entre nós, nas cidades, interagindo conosco para nos ajudar a encontrar prédios, monumentos, endereços ou até para servir como guia turístico! Esses robôs navegariam de forma autônoma em ambientes urbanos ao ar livre, em shoppings e em lojas, para fornecer vários serviços aos usuários, incluindo orientação, distribuição e transporte.

O objetivo do projeto EUROPA, cuja sigla significa Assistente Robótico Europeu para Pedestres, foi exatamente desenvolver as bases para construção desses robôs. O projeto foi realizado de 2009 a 2013 por um consórcio de diversas universidades e uma empresa europeias: Albert Ludwigs University of Freiburg - Autonomous Intelligent Systems Lab, Eidgenössische Technische Hochschule Zurich - Autonomous Systems Lab, KU Leuven - Center for the Processing of Speech and Images, University of Oxford - Mobile Robotics & Computational Linguistics Group, RWTH Aachen University - Mobile Multimedia Group e a empresa BlueBotics.

O vídeo abaixo demonstra alguns dos resultados alcançados pelo projeto. O robô é capaz de navegar com sucesso num ambiente externo, extremamente dinâmico, na presença de várias pessoas.


Outros vídeos estão disponíveis aqui: http://europa.informatik.uni-freiburg.de/videos.html

Recentemente tem havido grande progresso no desenvolvimento de robôs autônomos que oferecem vários serviços aos seus usuários. Os serviços típicos incluem o apoio de pessoas idosas, limpeza, transporte e tarefas de entrega, exploração de ambientes perigosos inacessíveis, ou de vigilância. A maioria dos sistemas desenvolvidos até o momento, no entanto, está restrito a cenários interiores, ambientes ao ar livre não-urbanos, ou ao uso de veículos autônomos em estradas. Ainda há muito espaço para desenvolvimento de  recursos que possibilitem a navegação de robôs móveis com segurança em ambientes ao ar livre altamente povoados.

Mais de 60 artigos científicos foram publicados pelos pesquisadores do projeto EUROPA entre os anos de 2009 e 2012. São trabalhos que tratam dos desenvolvimentos realizados no contexto do projeto nas áreas de calibração, localização, mapeamento, detecção e seguimento de pedestres, segmentação de cenas em ruas, identificação de vegetação com sensores LASER, aprendizado de comportamento de motoristas, entre outros. Veja os artigos aqui: http://europa.informatik.uni-freiburg.de/dm_show.php

Muito foi desenvolvido, mas ainda há muito por fazer. Quando será que teremos robôs como esse entre nós?

Até a próxima!

Referência:
http://europa.informatik.uni-freiburg.de/




quinta-feira, 16 de janeiro de 2014

Power Loader - Um exoesqueleto robótico

Power Loader é um exoesqueleto robótico desenvolvido pela Panasonic. É destinado a aumentar a capacidade do corpo humano para, por exemplo, transportar cargas que seriam muito pesadas para uma pessoa comum. Os sensores da armadura identificam a intenção de movimento da pessoa que a veste, e amplificam a força desse movimento com a ajuda de motores elétricos.

A empresa Activelink, a subsidiária de robótica de Panasonic, está desenvolvendo esse exoesqueleto há anos. Em 2015 pretende disponibilizá-lo comercialmente, produzindo cerca de mil unidades a um preço unitário de menos de US$ 5.000,00. Suas principais aplicações são o transporte de cargas em ambientes industriais e na construção civil, ou ainda a retirada de escombros em locais que sofreram desastres.

Veja o exoesqueleto em uso!



Quem viu o filme "Alien" certamente enxergou uma grande semelhança com o exoesqueleto que a Sigourney Weaver usou para derrotar Alien mãe...




Até a próxima!

Referência:
http://tecnologia.ig.com.br/2014-01-13/panasonic-produzira-primeira-armadura-robotica-em-serie.html

domingo, 22 de dezembro de 2013

Simulador on-line para Arduino

Durante muito tempo eu procurei por um simulador de Arduino que fosse bom e fácil de usar (como o próprio Arduino). Apesar de existirem vários programas capazes de simular o Arduino, acho que o 123D Circuits, da Autodesk, é de longe o melhor de todos!

A Autodesk oferece ferramentas de simulação 3D há anos e agora também está entrando na área de simulação eletrônica. O 123D Circuits é gratuito e roda direto no navegador (isso mesmo: você não precisa instalar nada!).

Além de simular circuitos eletrônicos que incluem o Arduino, o 123D Circuits permite que você crie o desenho de uma placa de circuito impresso com o circuito que você projetou e simulou. Essa placa pode ser personalizada por você e pode ser entregue na sua casa (essa parte você paga).

Experimente o 123D Circuits aqui mesmo: a figura abaixo mostra um circuito bem simples que eu construí com um Arduino, um resistor, um LED e um voltímetro. Os quatro ícones da direita mostram  quatro diferentes telas:

  • visão do proto-board;
  • simulação em funcionamento (programa do Arduino e eletrônica);
  • diagrama esquemático;
  • placa de circuito impresso.
Clique e experimente!





Na simulação acima o Arduino está rodando um programa bem simples, que aumenta e diminui o brilho do LED gradativamente. Também é possível abrir uma janela de terminal e testar a comunicação serial entre o computador e o Arduino! Veja:



Acessando a página do simulador você terá acesso ao código, ao circuito e aos desenhos das placas de circuito impresso desse e de muitos outros projetos! Sim! Você pode compartilhar seu projeto no site e ter acesso aos projetos da galera! Aproveite essa poderosa ferramenta!!

Até a próxima!


sábado, 30 de novembro de 2013

Robótica Educacional para Absolutamente Principiantes

Já comentei sobre a importância de se difundir a Robótica Educacional, especialmente no Brasil. A Robótica Educacional usa a robótica como fator motivador na educação de crianças e jovens, podendo ser utilizada para aprendizado e fixação de conceitos de diversas disciplinas.

Muitos professores deixam de usar essa poderosa ferramenta por falta de oportunidade de estudá-la. Se esse é o seu caso, seus problemas acabaram! Bom, pelo menos esse é o caso se você entende inglês.

A professora  Jennifer S. Kay, do Rowan University Laboratory for Educational Robotics, está oferecendo um curso on-line, totalmente gratuito, destinado a professores que desejam utilizar a robótica educacional em suas aulas. Melhor! O curso é feito para aqueles que nunca viram, nunca montaram e nunca programaram um robô!

O curso é baseado no kit de robótica educacional Lego NXT. Esse kit é amplamente utilizado em vários países do mundo e eu mesmo já fiz vários comentários sobre ele aqui no blog. Com ele os alunos (e professores) podem montar um robô facilmente usando peças de Lego, sensores e motores, e programá-lo com uma linguagem de programação gráfica muito intuitiva.

O vídeo a seguir apresenta o curso, cuja página pode ser acessada aqui:



Espero que você possa aproveitar esse curso dedicado a quem é absolutamente principiante, e que tem vontade de aprender (e ensinar) robótica!

Aproveito para agradecer ao colega José Ignácio Serafini pela dica.

Até a próxima!

Referência:
https://cs4hsrobots.appspot.com/preview

segunda-feira, 11 de novembro de 2013

MOSS - um kit de robótica modular

Conheça MOSS, um fantástico kit de robótica modular. Ele foi projetado pela empresa Modular Robotics. É formado por cubos que contêm eletrônica e motores. Você encaixa um cubo no outro e... voilà! Seu robô está pronto!

O vídeo abaixo explica muito melhor do que eu. :-)



Vamos ajudar esses caras a produzirem esse fantástico kit de robótica! Você tem até 11 de dezembro de 2013 para acessar a página do projeto no Kickstarter e contribuir. Assim você estará entre os primeiros a receber o kit e poderá montar robôs muito legais!

Até a próxima!

Referência:
http://www.kickstarter.com/projects/modrobotics/moss-the-dynamic-robot-construction-kit
http://www.modrobotics.com/