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O professor Dr. Mário Sarcinelli Filho (foto ao lado) fez a abertura do evento, que contou com a participação de professores e alunos da UFES, da UCL - Faculdade do Centro Leste, e de universidades estrangeiras que estão participando de projetos na UFES, como a UNSJ.
A primeira palestra foi feita pelo professor Ricardo Carelli, que falou sobre Manipuladores Móveis. Ele apresentou o desenvolvimento de um modelo matemático para manipuladores móveis, que são robôs manipuladores montados sobre uma plataforma que pode se deslocar. Nesse caso, a plataforma móvel também é um robô.
Além do modelo, o professor Carelli apresentou o desenvolvimento de controladores cinemático e de compensação dinâmica para o sistema. Vários resultados de simulações e experimentos também foram mostrados.
Já o professor Mut apresentou os resultados de uma pesquisa sobre teleoperação de mini-helicópoteros, também apresentado sua modelagem matemática e desenvolvimento de controladores.
As palestras foram proferidas em espanhol, mas isso não significou uma limitação à participação da platéia, que fez várias perguntas durante e após as apresentações.
Na semana de 16 a 20 de agosto haverá outras palestras dos pesquisadores Dr. Carlos Sória e Dr. Flávio Roberti, também do INAUT/UNSJ. As datas e horários serão divulgadas aqui no Blog! Fique ligado e até a próxima!
Acho que vale enfatizar que a complexidade matemática da robótica não deve ser encarada como uma dificuldade, e sim como uma motivação para o desenvolvimento de novas tecnologias nas mais diversas aplicações, sejam elas a de assistência, entretenimento ou serviços.
ResponderExcluirSem dúvida, meu caro Alexandre! Aliás, fazer o controle com base no modelo matemático é apenas uma das abordagens. O mesmo problema pode ser resolvido com a utilização de técnicas que não envolvem tanta matemática, como a baseada em comportamentos. Naturalmente, os resultados serão distintos.
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