Palestras de Robótica na UFES (Vitória, ES)

Prof. Ricardo Carelli proferindo sua palestra em 2010.

Três professores argentinos farão palestras com temas de robótica em Vitória, na Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Tais professores participam de um projeto de intercâmbio entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES e o Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

O intercâmbio entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ existe há mais de dez anos. Diversos alunos argentinos fizeram parte de seus trabalhos de mestrado ou doutorado na UFES, enquanto vários brasileiros já estiveram na Argentina fazendo parte de seus estudos de mestrado ou de doutorado na área de robótica. Eu fui um deles! Tive a grata oportunidade de passar alguns meses no INAUT nos anos de 2006 a 2008 sob a orientação do professor Carelli, e posso dizer que o trabalho deles na área de controle de robôs é excelente! Por isso, recomendo que não percam as palestras dos professores argentinos. 

O público-alvo é formado por alunos de graduação e de pós-graduação em Engenharias Elétrica, de Computação, de Controle e Automação e afins, além de interessados na área.

As palestras serão realizadas nos dias 8 e 9 de agosto, sempre na sala 7 do prédio da Engenharia Elétrica (CT-II) do campus de Goiabeiras da  UFES. A entrada é livre para todos os interessados.

Todas as palestras serão proferidas em espanhol. Seus títulos e horários são os seguintes:

1- Título:      Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto
       Palestrante:    Prof. Dr. Ricardo Carelli
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2011, 14:00 horas

2- Título:   Métricas para Factores Humanos en Robotica
       Palestrante:    Prof. Dr. Vicente Mut
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2010, 15:00 horas

3- Título:      Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos
       Palestrante:    Prof. Dr. Fernando di Sciascio
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         09/08/2011, 16:00 horas

Prof. Vicente Mut em sua palestra em 2010.

Até a próxima!

Mais palestras de Robótica na UFES

Na semana passada foram realizadas duas palestras sobre robótica na UFES por professores do INAUT - Instituto de Automática - da Universidad Nacional de San Juan, Argentina. A notícia foi divulgada aqui no blog, e algumas fotos das palestras estão publicadas aqui.

Dando continuidade, mais duas palestras serão realizadas na UFES pelos professores do INAUT Dr. Flávio Roberti e Dr. Carlos Soria nesta quinta feira, dia 19/08/2010.

Todos os interessados podem assistir às palestras, que serão proferidas em espanhol. Não há necessidade de fazer inscrição prévia.

Serão apresentados resultados de pesquisas realizadas no Instituto de Automática na área de Robótica envolvendo controle servo-visual de robôs e controle de um quadriciclo transformado em robô para atuar em áreas rurais.

Mais informações sobre as palestras estão a seguir:

1- Título: Controle servo-visual de robôs baseado em passividade com compensação dinámica
Palestrante: Dr. Flávio Roberti
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 19/08/2010, 15 horas (sala 7 do CT-II)

Resumen: Se presentará el diseño de algoritmos de control servovisual de seguimiento para robots móviles, basado en la teoría de pasividad. Se consideran en el diseño los modelos cinemáticos y dinámicos de los robots como así también el modelo del sistema de visión utilizado. Se evalúa el desempeño de los algoritmos de control propuestos a través de resultados de simulación.

2- Título: Controle de alto nível de um veículo autônomo para todo terreno
Palestrante: Dr. Carlos Soria
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 19/08/2010, 16 horas (sala 7 do CT-II)

Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de control de alto nivel para un vehículo autónomo todo terreno. Sobre la base del modelo cinemático de un vehículo tipo auto, se diseñan dos controladores: un controlador de punto final y un controlador para seguir trayectorias de referencia. Los resultados experimentales demuestran la viabilidad práctica y el rendimiento del enfoque propuesto para robots móviles tipo auto.

Não percam esta oportunidade!!

Até a próxima.

Fotos das palestras de Robótica na UFES

Conforme anunciado aqui no Blog, no dia 9 de agosto os professores Dr. Ricardo Carelli e Dr. Vicente Mut, ambos do Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina, proferiram duas palestras sobre robótica na UFES. Eles apresentaram resultados de pesquisas sobre robótica móvel realizadas em seu instituto.

O professor Dr. Mário Sarcinelli Filho (foto ao lado) fez a abertura do evento, que contou com a participação de professores e alunos da UFES, da UCL - Faculdade do Centro Leste, e de universidades estrangeiras que estão participando de projetos na UFES, como a UNSJ.

A primeira palestra foi feita pelo professor Ricardo Carelli, que falou sobre Manipuladores Móveis. Ele apresentou o desenvolvimento de um modelo matemático para manipuladores móveis, que são robôs manipuladores montados sobre uma plataforma que pode se deslocar. Nesse caso, a plataforma móvel também é um robô.

Além do modelo, o professor Carelli apresentou o desenvolvimento de controladores cinemático e de compensação dinâmica para o sistema. Vários resultados de simulações e experimentos também foram mostrados.

Já o professor Mut apresentou os resultados de uma pesquisa sobre teleoperação de mini-helicópoteros, também apresentado sua modelagem matemática e desenvolvimento de controladores.

As palestras foram proferidas em espanhol, mas isso não significou uma limitação à participação da platéia, que fez várias perguntas durante e após as apresentações.

Na semana de 16 a 20 de agosto haverá outras palestras dos pesquisadores Dr. Carlos Sória e Dr. Flávio Roberti, também do INAUT/UNSJ. As datas e horários serão divulgadas aqui no Blog! Fique ligado e até a próxima!