Robôs para agricultura e para pessoas com deficiência motora severa

Há vários anos a UFES mantém um intercâmbio na área de robótica com a Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, da Argentina. Neste mês de agosto, três professores do Instituto de Automática (INAUT) da UNSJ estão no ES através de projetos que fazem parte desse intercâmbio. O professor Ricardo Carelli está lecionando a disciplina de Robótica Industrial para os cursos de Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica. Já os professores Carlos Soria e Vicente Mut estão participando de atividades de pesquisa, e irão proferir as seguintes palestras:

Medición de la Superficie Foliar de Olivos Usando un Vehículo Autónomo Todo Terreno
Palestrante: Prof. Dr. Carlos Miguel Soria
Data e horário: 07/08/2013, às 9 h (Auditório do CT-VI)

Control de Vehículos Autónomos a Través de Señales Electroencefalográficas Usando Información del Entorno
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Data e horário: 07/08/2013, às 9 h e 45 min (Auditório do CT-VI)

As palestras são abertas a todos os que tiverem interesse em assisti-las, e serão proferidas em espanhol.
Resumo das palestras (em espanhol):

Medición de la Superficie Foliar de Olivos Usando un Vehículo Autónomo Todo Terreno

El aumento en la investigación de los robots móviles para entornos exteriores hace posible sus diferentes usos en el área agrícola. Los trabajos agrícolas como sensado, aplicación de insumos, riego, creación de mapas, etc., representan posibles aplicaciones de los robots autónomos en entornos naturales. Los entornos semiestructurados y no estructurados, la irregularidad del terreno, los obstáculos dinámicos y los terrenos poco transitables hacen del desarrollo de los vehículos autónomos un gran desafío. El objetivo de esta investigación es usar un vehículo autónomo todo terreno (ATV) con un laser escáner para medir el área foliar de los árboles de olivos. El robot es capaz de navegar por el centro del corredor formado por los árboles de olivos y capturar las mediciones del escáner laser para luego crear entorno 3D de los árboles y calcular la superficie foliar.


Control de Vehículos Autónomos a Través de Señales Electroencefalográficas Usando Información del Entorno
En este trabajo se plantea el problema de controlar un vehículo móvil por medio de señales cerebrales. Estas señales cerebrales son extraídas desde el cuero cabelludo de una persona a través de la técnica de electroencefalografía (EEG). Es decir que, una persona podrá comandar un vehículo móvil a través del pensamiento; este tipo de dispositivo se denomina Interfaz Cerebro Computadora (ICC). La ICC detecta y clasifica este pensamiento y lo traduce en un comando sobre algún dispositivo. Se utilizan las ICC basadas en “potenciales evocados visuales de estado estacionario” de alta frecuencia y se formula además un sistema ICC-robot, con los algoritmos de control y evasión de obstáculos del vehículo móvil.

Espero que possam aproveitar!
Até a próxima!

Referências:
http://www.diariodecuyo.com.ar/home/new_noticia.php?noticia_id=486115
http://www.diariodecuyo.com.ar/home/new_noticia.php?noticia_id=524279

Curso e palestra de robótica na UFES

Dois pesquisadores argentinos da área de robótica estão no Espírito Santo realizando tarefas ligadas a um programa de intercâmbio existente entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (PPGEE-UFES) e o Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (INAUT-UNSJ), Argentina.

Prof. Ricardo Carelli

Como parte de tais atividades, o professor Dr. Ricardo Carelli está ministrando a disciplina de Robótica Industrial (CH: 45h) para alunos do mestrado e do doutorado em Engenharia Elétrica. Já tive a oportunidade de fazer duas disciplinas com o professor Carelli (uma na UFES e outra no INAUT). Só para dar uma ideia do quão bom é o curso dele, além dos alunos regulares do PPGEE, participam da turma atual o Dr. Antônio Bento (que é professor de Robótica da Engenharia Mecânica da UFES e participou do projeto do robô de 4 patas Guará), dois alunos de Iniciação Científica e eu! Não dá pra perder essa oportunidade! :-)

Outro pesquisador também presente no estado é o Prof. Dr. Flavio Roberti. Ele proferirá a seguinte palestra, para a qual todos os interessados estão convidados:

Título: Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot

        Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina

        Data e horário: 26/07/2012, 09:30 horas (Auditório do CT-VI – ex PETROBRAS)

A palestra é aberta a todos os que tiverem interesse em assisti-la e será proferida em espanhol.

Resumo:

En este trabajo se presenta una estrategia de control conmutado que interpreta y diseña la interacción bilateral hombre-robot en el problema del ser humano siguiendo un robot móvil no holonómico a una distancia deseada, mientras el robot sigue un camino prefijado. La conmutación de los algoritmos está basada en la posición relativa hombre-robot y en la intención del hombre de seguir al robot. Los errores de control se definen en términos de posiciones instantáneas relativas del hombre al robot y del robot al camino. Se prueba la estabilidad de los controladores individuales empleando la teoría de Lyapunov y se describe el algoritmo de conmutación de dichos controladores. Se muestran experimentos reales de la interacción robot-humano con los controladores propuestos.

Até a próxima!

Palestras de Robótica na UFES (Vitória, ES)

Prof. Ricardo Carelli proferindo sua palestra em 2010.

Três professores argentinos farão palestras com temas de robótica em Vitória, na Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Tais professores participam de um projeto de intercâmbio entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES e o Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).

O intercâmbio entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ existe há mais de dez anos. Diversos alunos argentinos fizeram parte de seus trabalhos de mestrado ou doutorado na UFES, enquanto vários brasileiros já estiveram na Argentina fazendo parte de seus estudos de mestrado ou de doutorado na área de robótica. Eu fui um deles! Tive a grata oportunidade de passar alguns meses no INAUT nos anos de 2006 a 2008 sob a orientação do professor Carelli, e posso dizer que o trabalho deles na área de controle de robôs é excelente! Por isso, recomendo que não percam as palestras dos professores argentinos. 

O público-alvo é formado por alunos de graduação e de pós-graduação em Engenharias Elétrica, de Computação, de Controle e Automação e afins, além de interessados na área.

As palestras serão realizadas nos dias 8 e 9 de agosto, sempre na sala 7 do prédio da Engenharia Elétrica (CT-II) do campus de Goiabeiras da  UFES. A entrada é livre para todos os interessados.

Todas as palestras serão proferidas em espanhol. Seus títulos e horários são os seguintes:

1- Título:      Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano sin Contacto
       Palestrante:    Prof. Dr. Ricardo Carelli
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2011, 14:00 horas

2- Título:   Métricas para Factores Humanos en Robotica
       Palestrante:    Prof. Dr. Vicente Mut
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         08/08/2010, 15:00 horas

3- Título:      Procesamiento de Señales Electromiográficas Superficiales para el Control de Dispositivos Robóticos
       Palestrante:    Prof. Dr. Fernando di Sciascio
       Instituição:    Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
       Data e horário:         09/08/2011, 16:00 horas

Prof. Vicente Mut em sua palestra em 2010.

Até a próxima!

Fotos das palestras de Robótica na UFES

Conforme anunciado aqui no Blog, no dia 9 de agosto os professores Dr. Ricardo Carelli e Dr. Vicente Mut, ambos do Instituto de Automática (INAUT) da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina, proferiram duas palestras sobre robótica na UFES. Eles apresentaram resultados de pesquisas sobre robótica móvel realizadas em seu instituto.

O professor Dr. Mário Sarcinelli Filho (foto ao lado) fez a abertura do evento, que contou com a participação de professores e alunos da UFES, da UCL - Faculdade do Centro Leste, e de universidades estrangeiras que estão participando de projetos na UFES, como a UNSJ.

A primeira palestra foi feita pelo professor Ricardo Carelli, que falou sobre Manipuladores Móveis. Ele apresentou o desenvolvimento de um modelo matemático para manipuladores móveis, que são robôs manipuladores montados sobre uma plataforma que pode se deslocar. Nesse caso, a plataforma móvel também é um robô.

Além do modelo, o professor Carelli apresentou o desenvolvimento de controladores cinemático e de compensação dinâmica para o sistema. Vários resultados de simulações e experimentos também foram mostrados.

Já o professor Mut apresentou os resultados de uma pesquisa sobre teleoperação de mini-helicópoteros, também apresentado sua modelagem matemática e desenvolvimento de controladores.

As palestras foram proferidas em espanhol, mas isso não significou uma limitação à participação da platéia, que fez várias perguntas durante e após as apresentações.

Na semana de 16 a 20 de agosto haverá outras palestras dos pesquisadores Dr. Carlos Sória e Dr. Flávio Roberti, também do INAUT/UNSJ. As datas e horários serão divulgadas aqui no Blog! Fique ligado e até a próxima!