sexta-feira, 6 de agosto de 2010

Palestras de Robótica na UFES (Vitória, ES)

O PPGEE/UFES - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo - mantém, há vários anos, um intercâmbio na área de Robótica com o INAUT - Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan, Argentina. Como parte das atividades deste intercâmbio, dois professores argentinos irão proferir duas palestras sobre robótica no dia 9 de agosto, no campus da UFES de Goiabeiras, Vitória, ES. São elas:

1- Título: Controle de movimento unificado para manipuladores móveis
Palestrante: Prof. Dr. Ricardo Carelli
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2010, 15:00 horas (sala 7 do CT-II)

2- Título: Teleoperação de mini-helicópteros
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Instituição: Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina
Data e horário: 09/08/2010, 16:00 horas (sala 7 do CT-II)

As palestras são abertas a todos e serão proferidas em espanhol. Não é necessário fazer inscrição; basta comparecer ao local.

Descrição das palestras:

Título: Control de Movimiento Unificado para Manipuladores Móviles
En primer lugar se presentan los modelos cinemático y dinámico de un sistema compuesto por un manipulador montado en un robot móvil (manipulador móvil). A partir de estos modelos y del manejo del espacio nulo del sistema redundante, se propone un algoritmo unificado que es útil tanto para control de posición, de trayectoria y de seguimiento de caminos. Se prueba la estabilidad del sistema de control propuesto. El algoritmo resuelve los problemas de movimiento eficientemente, como se muestra en los resultados experimentales utilizando un manipulador móvil de laboratorio.

Título: TELEOPERACIÓN DE MINIHELICOPTEROS
Se presentará una propuesta para la teleoperación de minihelicópteros. Asimismo se consideran distintas estrategias de control de helicópteros como el control postura, de postura con orientación fija y el control de trayectorias basados en el modelo cinemático, las cuales se incorporan en el esquema de teleoperación. Se presentan resultados teóricos preliminares y pruebas en simulación utilizando el modelo dinámico de minihelicóptero.

Aproveitem essa oportunidade!

Com informações dos professores Mário Sarcinelli Filho e Eliete Caldeira, do PPGEE/UFES.