Toward a Vocabulary of Legged Leaping. Este é o título do artigo que descreve o sistema de controle proposto por Aaron M. Johnson e D. E. Koditschek, da University of Pennsylvania. Eles apresentam a caracterização da transição entre os estados "parado sobre as patas" e "aéreo". O trabalho foi apresentado no ICRA 2013 e o artigo completo está disponível aqui.
Até a próxima!
Referência:
http://kodlab.seas.upenn.edu/Aaron/ICRA2013
http://kodlab.seas.upenn.edu/uploads/Aaron/JohnsonLeaping.pdf
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