Apresentação de Dissertação de Mestrado em Robótica Aérea

O professor Lucas Vago Santana, do campus de Linhares do IFES, irá apresentar sua dissertação de mestrado intitulada Controle de Altitude e Ângulo de Guinada de um Mini-Helicóptero. O professor Lucas fez mestrado no na área de Automação pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES).

Seu trabalho apresenta a estrutura de sensores e de comunicação que ele projetou e implementou para controle de um mini-helicóptero em voo autônomo, ou seja, de um robô aéreo. Aborda a filtragem e o tratamento dos sinais, o projeto do sistema, o modelo dinâmico do mini-helicóptero e mostra resultados de experimentos realizados num modelo em laboratório (esse da foto).

O colega Alexandre Santos Brandão está concluindo sua tese de doutorado tratando do tema de modelagem e de controle dinâmico desse mesmo helicóptero. Um post sobre isso, com mais explicações já foi publicado aqui no blog.

A apresentação é pública. Portanto, não perca a oportunidade de assistí-la! Eu estarei lá!!

Data: 18 de março de 2011, às 8h 30min.

Local: Centro Tecnológico do campus de Goiabeiras da UFES, em Vitória, ES.

Até a próxima!