MTRAN3 - Robô Modular

Pesquisadores japoneses, país muito avançado em pesquisas na área de robótica, estão trabalhando (há mais de dez anos) no desenvolvimento de robôs modulares! Um ótimo exemplo é o MTRAN3, cujo funcionamento é mostrado no vídeo abaixo, desenvolvido em cooperação por pesquisadores do Tokyo Institute of Technology e do Intelligent Systems Institute - AIST. O robô é capaz de se reconfigurar para se locomover em diversos ambientes, inclusive transpondo obstáculos de altura muito superior à de seus módulos. Pode caminhar como uma minhoca ou como um animal quadrúpede!!

Artigos que tratam do desenvolvimento de tal robô podem ser acessados em:

http://staff.aist.go.jp/e.yoshida/papers/kamimura-IROS2001.pdf

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1159221

http://ijr.sagepub.com/content/21/10-11/903.short

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4141035

Até a próxima!