sábado, 20 de julho de 2013

ATLAS - o primeiro robô humanóide para terrenos acidentados

Atlas é o robô que será utilizado no DARPA Robotics Challenge (já comentei sobre esse campeonato aqui no blog). Está sendo desenvolvido pela Boston Dynamics com base no PETMAN, que você pode conhecer aqui.

Atlas é um humanóide com avançada capacidade de mobilidade e navegação. É robusto o suficiente para andar em terrenos acidentados mantendo equilíbrio. É capaz de usar os próprios braços como apoio para transpor obstáculos! Possui 28 graus de liberdade acionados por atuadores hidráulicos (seu corpo inclui um compressor hidráulico). É dotado de visão estéreo e um sensor de varredura LASER tipo LIDAR, para medição precisa de distância.

Veja esse vídeo e entenda porque eu babei no teclado.




Várias cópias do Atlas estão sendo construídas para a competição da DARPA. Cada equipe participante irá utilizar um robô. Espero que eles não sejam todos controlados por um único sistema de inteligência artificial chamado Skynet...

Até a próxima!

Referência:
http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html