Medición de la Superficie Foliar de Olivos Usando un Vehículo Autónomo Todo Terreno
Palestrante: Prof. Dr. Carlos Miguel Soria
Data e horário: 07/08/2013, às 9 h (Auditório do CT-VI)
Control de Vehículos Autónomos a Través de Señales Electroencefalográficas Usando Información del Entorno
Palestrante: Prof. Dr. Vicente Mut
Data e horário: 07/08/2013, às 9 h e 45 min (Auditório do CT-VI)
As palestras são abertas a todos os que tiverem interesse em assisti-las, e serão proferidas em espanhol.
Resumo das palestras (em espanhol):
Medición de la Superficie Foliar de Olivos Usando un Vehículo Autónomo Todo Terreno
El aumento en la investigación de los robots móviles para entornos exteriores hace posible sus diferentes usos en el área agrícola. Los trabajos agrícolas como sensado, aplicación de insumos, riego, creación de mapas, etc., representan posibles aplicaciones de los robots autónomos en entornos naturales. Los entornos semiestructurados y no estructurados, la irregularidad del terreno, los obstáculos dinámicos y los terrenos poco transitables hacen del desarrollo de los vehículos autónomos un gran desafío. El objetivo de esta investigación es usar un vehículo autónomo todo terreno (ATV) con un laser escáner para medir el área foliar de los árboles de olivos. El robot es capaz de navegar por el centro del corredor formado por los árboles de olivos y capturar las mediciones del escáner laser para luego crear entorno 3D de los árboles y calcular la superficie foliar.
Control de Vehículos Autónomos a Través de Señales Electroencefalográficas Usando Información del Entorno

Espero que possam aproveitar!
Até a próxima!
Referências:
http://www.diariodecuyo.com.ar/home/new_noticia.php?noticia_id=486115
http://www.diariodecuyo.com.ar/home/new_noticia.php?noticia_id=524279
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