sábado, 3 de agosto de 2013

Tese sobre Controle de Sistemas Multirrobôs

O professor Cássius Zanetti Resende, do Campus Serra do Ifes, defenderá sua tese de doutorado sobre controle de sistemas multirrobôs para seguimento de caminhos. A defesa é aberta ao público e será realizada no auditório da Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da UFES, nesta quinta-feira, dia 8 de agosto de 2013, às 8h.

Estratégia de seguimento de caminho. Fonte: [1]

Cassius trabalhou com robôs de tração diferencial (uniciclo) e aplicou controladores fuzzy para reduzir os erros devido à dinâmica dos robôs da formação. A solução que ele propõe permite que o caminho a ser seguido pelo grupo de robôs seja determinado sem que seja necessário especificar o movimento de cada robô individualmente.

Venha conferir!
Até a próxima!

Referência:
[1] RESENDE, Cassius Zanetti. Seguimento de caminhos por múltiplos robôs coordenados: uma abordagem de controle no espaço de formação do agrupamento. Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica - Automação. Universidade Federal do Espírito Santo. 2013.